获得系统的开环传递函数后，绘制单位负反馈伯德图

建立系统的s域模型G（s）

确定控制器，例如是PR,

那么计算闭环传递函数用feedback（PR*G,1）;其中feedback的用法可以用help feedback调出来 使用帮助。

有了闭环传递函数后，可以令Gc=feedback（PR*G,1），这样Gc就是系统加入控制器后的单位负反馈闭环传递函数。

然后就可以绘制这个闭环传递函数的闭环bode图来看效果。闭环伯德图常用语看系统的带宽。

但是要看系统的稳定性和稳定裕量，就用画开环传递函数的伯德图bode（PR*G）