06 2025 档案
摘要：目录简介什么是AUTOSAR？解决什么问题？AUTOSAR主要特征常用技术AUTOSAR软件结构软件分层、组成RTESWC可运行实体RE通信通信模式系统服务OS调度表BSW调度器看门狗管理器诊断服务诊断事件管理器功能禁止管理器开发错误跟踪器诊断通信管理器通信栈CANCAN驱动CAN接口CAN传输层C
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摘要：目录特性相机模型Camera声明Camera成员函数构造与析构设置投影参数设置视图参数视图变换矩阵透视投影变换矩阵坐标变换更新视景体参考 特性 文件：Camera.h,Camera.cpp Camera（相机）类，用于管理3D场景中的视角和投影矩阵，支持透视投影、视图变换、视锥体（Frustum）计
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摘要：目录Z-BufferZ-FightingReverse-Z参考 Z-Buffer Z缓冲（Z-Buffer），又名深度缓冲（Depth buffer），是3D图形中用于处理遮挡关系的一种技术. 主要用于判定哪个物体/fragment在前面（距离相机较近），哪个在后面（距离相机较远），从而正确显示可见
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摘要：目录Config类特性常量定义资源路径抗锯齿类型Config类定义ConfigPanel类特性ConfigPanel数据成员ConfigPanel函数成员构造与析构加载资源路径加载model加载skybox绘制面板绘制设置菜单更新光源是否需要捕获IO事件ImGui使用流程 Config类 特性 文件
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摘要：目录特性轨道控制器模型OrbitController类类声明构造与析构更新相机的观察者信息平移控制旋转控制缩放控制控制参数SmoothOrbitController类类声明构造与析构实现平滑效果重置控制器参考 特性 文件：OrbitController.h, OrbitController.cpp
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摘要：目录特性类图关系ViewManager 数据成员ViewerManager 函数成员构造与析构配置面板回调初始化配置面板主渲染循环重置状态等待渲染器空闲绘制面板UI更新尺寸捕获手势查询是否正在捕获鼠标、键盘输入基本概念MSAAFBOOpenGL函数glBindTextureglTexSubImage
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摘要：目录回顾来自环境光照的着色蒙特卡洛积分法经典近似法Split Sum第一项Split Sum第二项Split Sum近似来自环境光照的阴影背景知识频率、滤波基函数（Basic Function）球谐函数PRT对于diffuse物体对于glossy物体小波（Wavlet）参考 回顾 环境光照（Envi
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摘要：目录回顾渲染方程环境光全局光照阴影贴图概念具体做法问题自遮挡锯齿（Aliasing）实时渲染中的数学近似相等实时渲染方程的近似相等软阴影基本概念PCFPCF效果图PCSS确定filter sizePCSS算法步骤VSSMMIPMAPSATMoment Shadow MappingDistance F
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摘要：目录切比雪夫不等式双边切比雪夫不等式单边切比雪夫不等式参考 切比雪夫不等式 双边切比雪夫不等式 双边切比雪夫不等式，即经典切比雪夫不等式，描述了任意随机变量的取值偏离其期望值的概率上限，不依赖于具体分布，仅需要方差存在. 定理 设随机变量X的期望\(E(X)=μ\)，方差\(D(X)=\sigma^
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摘要：目录期望（Mean）方差（Variance）方差的计算参考 期望（Mean） 离散型随机变量 定义 设离散型随机变量X分布律 \[P\{X=x_k\}=p_k,k=1,2,... \]若级数 \[\sum_{k=1}^∞x_kp_k \]绝对收敛，则称级数\(\displaystyle\sum_{k
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摘要：目录相机Cameras成像针孔相机视场视场是什么如何决定视场曝光透镜Lens理想薄透镜薄透镜方程散焦模糊Defocus Blur计算弥散圆CocF-Number理想薄透镜的光线追踪景深Depth of Field参考 相机Cameras 成像 图形学有2种成像（Imaging）方式：光栅化成像，光线
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摘要：目录基本概念材质漫反射材质Glossy material材质反射、折射材质反射折射菲涅⽿项计算菲涅尔项微表面材质微表面概念微表面BRDF各项同性/各项异性材质各项异性BRDFBRDF性质测量BRDF参考 基本概念 材质与外观 不同的材质（Material）在不同的光线作用下，表现出不同的外观（App
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