明明1109

摘要： 目录三相PMSM矢量控制PMSM 的滞环电流控制基本原理仿真建模PMSM 的PI电流控制转速环PI控制器转速环控制器设计转速环控制器参数整定仿真模型电流环PI调节器参数整定内模控制仿真模型仿真结果PMSM 矢量控制仿真参考 三相PMSM矢量控制 介绍三相PMSM 矢量控制的基本原理，MATLAB 建 阅读全文

摘要： 目录采样系统理论采样过程与采样定理采样过程理想采样过程信号的恢复与零阶保持器z变换与z反变换z变换是什么z变换基本定理线性定理实数位移定理复位移定理z反变换1. 部分分式法2. 长除法参考 采样系统理论 控制系统中，所有输入量（输入量、输出量、反馈量、偏差量）都是时间t的连续系统，称为 连续控制系统 阅读全文

摘要： 目录简介仿真模型顶层模型Input模块Inverter模块IPMSM电机及负载转矩模块Control模块任务调度模块 Task SchedulerOuter Loop Control模块Task1ms模块Velocity Controller模块PMSM Current Reference Gene 阅读全文

摘要： 目录SPWM算法实现基波、调制波的概念SPWM是什么常规SPWM算法实现基于三次谐波注入的实现基于零序分量注入的实现均值零序信号极值零序信号交替零序信号参考 SPWM算法实现 基波、调制波的概念 几个容易混淆的概念： SPWM/FOC应用中，调制波 = 基波. 频率成分角度，叫基波（区别 PWM 里 阅读全文

摘要： 目录建立控制系统微分方程非线性微分方程的线性化传递函数传递函数概念传递函数定义传递函数几个要点典型环节动态结构图梅森公式求传递函数系统脉冲响应函数典型反馈系统的几种传递函数输入信号r(t)作用下的闭环传递函数干扰信号n(t)作用下的系统闭环传递函数闭环系统的误差传递函数参考 建立控制系统微分方程 整 阅读全文

摘要： 目录基本概念自动控制系统基本组成基本控制方式分类对控制系统的基本要求参考 基本概念 自动控制：没有人直接参与情况下，利用外加的设备或装置（控制装置/控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行. 自动控制系统：为实现各种复杂控制任务，首先要将 阅读全文

摘要： 目录三相电压源逆变器PWM技术三相电量的空间矢量表示SVPWM算法合成原理基于软件模式合成基于硬件模式的合成SVPWM算法实现参考电压矢量扇区判断非零矢量、零矢量作用时间计算扇区矢量切换点的确定SVPWM建模、仿真基于Simulink仿真建模基于s函数的仿真建模参考 三相电压源逆变器PWM技术 主要 阅读全文

摘要： 目录三相永磁同步电机的数学建模三相 PMSM 的基本数学模型三相 PMSM 坐标变换Clark变换、仿真建模Clark变换Clark逆变换零序分量仿真建模Park变换、仿真建模Park变换Park逆变换仿真建模Matlab 坐标系同步旋转坐标系下的数学建模数学建模仿真建模Simulink仿真s函数仿 阅读全文

摘要： 目录旋转编码器介绍增量式编码器绝对式编码器混合式绝对式编码器旋转编码器原理增量式编码器原理光电式编码器4圈线槽的编码器Z相信号线数与分辨率霍尔编码器输出信号绝对式编码器原理编码器常用参数参考 旋转编码器介绍 旋转编码器是一种将机械旋转的角位移、角速度等物理量转换为电信号输出的传感器，广泛用于‌速度测 阅读全文

摘要： 目录内建变量顶点着色器变量gl_Positiongl_PointSizegl_VertexID片段着色器变量glFragCoordgl_FrontFacinggl_FragDepth接口块UniformUniform 缓冲对象Uniform 块布局std140布局规则使用Uniform缓冲参考 内建 阅读全文

摘要： 目录Gamma校正是什么Gamma校正怎么做流程具体方法sRGB纹理参考 Gamma校正是什么 Gamma校正：让显示器的亮度，和人眼感知的亮度保持一致的修正过程. 本质上，是因为人眼对光的感知是非线性的，数字设备（如显示器）显示光强也是非线性的. 当我们计算出场景中所有像素最终颜色后，需要将其显示 阅读全文

摘要： 目录XMODEM协议目的简介特点基本流程数据块格式XMODEM-1K协议与XMODEM区别协商方式（实现）BLK块序号CHECK错误检测典型流程参考 XMODEM协议 目的 本文主要介绍XMODEM协议，一些常用工具（如SecureCRT、TeraTerm）的具体行为，便于我们用于制作Uart Bo 阅读全文

摘要： 目录基本概念BLDC重要参数额定电压KV值转矩与转速最大电流和最大功率槽极结构（N：槽数，P：极数）其他设计驱动需要的参数BLDC工作原理安培定则（右手螺旋定则）直流通电线圈模型三相星形联结模型六步换向BLDC驱动电路控制原理设计、分析Hall传感器模式驱动电路设计、分析输入信号隔离电路3相桥驱动电 阅读全文

摘要： 目录简介汇编指令启动代码Stack栈Heap堆向量表复位程序 Reset_Handler中断服务程序 ISR用户堆栈初始化参考 简介 启动文件（汇编）：startup_stm32f407xx.s 主要工作： 初始化堆栈指针SP=_initial_sp 初始化程序计数器PC=Reset_Handle 阅读全文

摘要： 目录功率器件与PWM控制基础功率器件基础电机调速设计PWM信号模型模型设计使得PWM占空比可调模型设计降压型变换器占空比50%工作原理模型设计降压型变换器自动控制自动控制基础模型设计确认控制稳固性升压型变换器工作原理模型设计升压降压变换器工作原理模型设计、仿真参考 功率器件与PWM控制基础 功率器件 阅读全文

摘要： 目录OP放大器的模型设计OP放大器、放大系数反馈系数β反馈系数β=1反馈系数β=0.5通过电阻的比率设置反馈系数β用Simscape设计OP放大器模型β=1的OP放大器模型β=0.5的OP放大器模型β=1/3的OP放大器模型反相放大电路模型增益和相位差频率特性、伯德图伯德图增益、分贝功率、电压、电流 阅读全文

摘要： 目录概述介绍永磁电机拓扑结构驱动系统永磁无刷交流电机驱动基本原理数学模型ABC三相坐标系静止坐标系同步旋转坐标系控制策略空间矢量脉宽调制磁场定向控制 FOC直接转矩控制 DTC模型预测控制永磁无刷直流电机驱动的基本原理数学模型控制策略永磁无刷直流电机 vs 永磁无刷交流电机驱动方波反电动势电机正弦波 阅读全文

摘要： 目录电机原理有刷电机原理无刷电机原理方波控制Hall传感器、电机换向方波控制原理方波控制缺点矢量控制概述原理合成矢量的推导、克拉克变换帕克变换d-q轴数学方程矢量控制架构相电压与线电压电流环、速度环SVPWM基础基础矢量、矢量圆判断矢量所处扇区矢量作用时间分析七段式调制方式分析PWM占空比计算逆变器 阅读全文

摘要： 目录复变量复变函数拉普拉斯变换定义存在定理拉普拉斯变换的性质线性性质微分性质卷积定理拉普拉斯变换表参考 复变量 复数有2部分：实部、虚部. 两部分都是常数. 如果实部和（或）虚部是变量，则称其为复变量. 在拉普拉斯变换中，用符号s表示复变量，即 \[s=σ+jω \]其中，\(σ\)实部，\(ω\) 阅读全文

摘要： 目录无刷电机结构无刷电机硬件控制原理无刷电机与有刷电机区别无刷电机控制的硬件原理FOC算法FOC控制原理克拉克变换等幅值变换形式等功率变换形式克拉克逆变换帕克变换小结FOC开环速度开环速度原理三相电压矢量开环速度代码编写setPhaseVoltagesetPwmvelocityOpenloop电角度 阅读全文