明明1109

摘要： 目录内建变量顶点着色器变量gl_Positiongl_PointSizegl_VertexID片段着色器变量glFragCoordgl_FrontFacinggl_FragDepth接口块UniformUniform 缓冲对象Uniform 块布局std140布局规则使用Uniform缓冲参考 内建 阅读全文

摘要： 目录Gamma校正是什么Gamma校正怎么做流程具体方法sRGB纹理参考 Gamma校正是什么 Gamma校正：让显示器的亮度，和人眼感知的亮度保持一致的修正过程. 本质上，是因为人眼对光的感知是非线性的，数字设备（如显示器）显示光强也是非线性的. 当我们计算出场景中所有像素最终颜色后，需要将其显示 阅读全文

摘要： 目录XMODEM协议目的简介特点基本流程数据块格式XMODEM-1K协议与XMODEM区别协商方式（实现）BLK块序号CHECK错误检测典型流程参考 XMODEM协议 目的 本文主要介绍XMODEM协议，一些常用工具（如SecureCRT、TeraTerm）的具体行为，便于我们用于制作Uart Bo 阅读全文

摘要： 目录基本概念BLDC重要参数额定电压KV值转矩与转速最大电流和最大功率槽极结构（N：槽数，P：极数）其他设计驱动需要的参数BLDC工作原理安培定则（右手螺旋定则）直流通电线圈模型三相星形联结模型六步换向BLDC驱动电路控制原理设计、分析Hall传感器模式驱动电路设计、分析输入信号隔离电路3相桥驱动电 阅读全文

摘要： 目录简介汇编指令启动代码Stack栈Heap堆向量表复位程序 Reset_Handler中断服务程序 ISR用户堆栈初始化参考 简介 启动文件（汇编）：startup_stm32f407xx.s 主要工作： 初始化堆栈指针SP=_initial_sp 初始化程序计数器PC=Reset_Handle 阅读全文

摘要： 目录功率器件与PWM控制基础功率器件基础电机调速设计PWM信号模型模型设计使得PWM占空比可调模型设计降压型变换器占空比50%工作原理模型设计降压型变换器自动控制自动控制基础模型设计确认控制稳固性升压型变换器工作原理模型设计升压降压变换器工作原理模型设计、仿真参考 功率器件与PWM控制基础 功率器件 阅读全文

摘要： 目录OP放大器的模型设计OP放大器、放大系数反馈系数β反馈系数β=1反馈系数β=0.5通过电阻的比率设置反馈系数β用Simscape设计OP放大器模型β=1的OP放大器模型β=0.5的OP放大器模型β=1/3的OP放大器模型反相放大电路模型增益和相位差频率特性、伯德图伯德图增益、分贝功率、电压、电流 阅读全文

摘要： 目录概述介绍永磁电机拓扑结构驱动系统永磁无刷交流电机驱动基本原理数学模型ABC三相坐标系静止坐标系同步旋转坐标系控制策略空间矢量脉宽调制磁场定向控制 FOC直接转矩控制 DTC模型预测控制永磁无刷直流电机驱动的基本原理数学模型控制策略永磁无刷直流电机 vs 永磁无刷交流电机驱动方波反电动势电机正弦波 阅读全文

摘要： 目录电机原理有刷电机原理无刷电机原理方波控制Hall传感器、电机换向方波控制原理方波控制缺点矢量控制概述原理合成矢量的推导、克拉克变换帕克变换d-q轴数学方程矢量控制架构相电压与线电压电流环、速度环SVPWM基础基础矢量、矢量圆判断矢量所处扇区矢量作用时间分析七段式调制方式分析PWM占空比计算逆变器 阅读全文

摘要： 目录复变量复变函数拉普拉斯变换拉普拉斯变换表参考 复变量 复数有2部分：实部、虚部. 两部分都是常数. 如果实部和（或）虚部是变量，则称其为复变量. 在拉普拉斯变换中，用符号s表示复变量，即 \[s=σ+jω \]其中，\(σ\)实部，\(ω\)虚部. 复变函数 复变函数G(s)是s的函数，它有实部 阅读全文

摘要： 目录无刷电机结构无刷电机硬件控制原理无刷电机与有刷电机区别无刷电机控制的硬件原理FOC算法FOC控制原理克拉克变换等幅值变换形式等功率变换形式克拉克逆变换帕克变换小结FOC开环速度开环速度原理三相电压矢量开环速度代码编写setPhaseVoltagesetPwmvelocityOpenloop电角度 阅读全文

摘要： 目录模式管理是什么？BswM概述BswM执行流程EcuM上下电流程上电下电睡眠BswM配置Ecu State Handling（ESH）Module InitializationCommunication ControlComM内部唤醒外部唤醒CanSM状态关联手动模式管理Mode Requeste 阅读全文

摘要： 目录通信基础架构、术语发送流程接收流程协议数据单元PDUPDU转换图信息发送的Filter机制Filter机制Filter判断信息发送模式（Transmission Modes）例子通信机制Signal GroupsUpdate BitNotification MechanismsDeadline 阅读全文

摘要： 目录SWCSWC分类Port参考 SWC 软件组件（Software Component, SWC）是应用程序功能的核心模块，AUTOSAR封层架构最重要的单元之一. 将特定功能，如车窗控制，封装为独立模块，称为SWC；若干这样的独立模块，组合到一起实现应用程序功能. 一句话：SWC是有特定功能的软 阅读全文

摘要： 目录I/O架构I/O系列驱动PORT驱动DIO驱动PWM驱动ICU驱动边沿计数边沿检测（Signal Edge Detection）OCU驱动ADC驱动参考 I/O架构 Application SWC、Sensor SWC、Actuator SWC是什么关系？它们如何利用硬件读取数据、处理数据、执行 阅读全文

摘要： 目录TaskBasic TaskExtended TaskAlarmsInterruptIOCOS ResourceOS运行实例参考 Task AUTOSAR定义2种Task：Basic Task（基础任务），Extended Task（扩展任务）. 区别：Extended Task多了一个等待状态 阅读全文

摘要： 目录电感电磁感应电感器基本性质充磁去磁电感方程电感器的能量LR充电电路LR放电电路开关转换引起的尖峰电压直导线电感电感的串联、并联感抗实际电感模型参考 电感 电磁感应 电子学三个基本元件：电阻、电容、电感. 电容器以电场方式存储电能，电感以磁场方式存储电能. 电感性 当导线中有电流流过时，导线周围会 阅读全文

摘要： 目录电容器工作原理电容的确定商用电容器额定电压、介质击穿电容器的电流模型电容器的能量时间常数寄生电容电容并联电容串联容抗电容性分压器参考 电容器 工作原理 什么是电容器？ 在两块带有相反极性电荷的平行导板间置入绝缘介质，如空气、陶瓷，即可制成电容器. 如果用电池给电容器两端施加电压，那么电子会从 电 阅读全文

摘要： 目录交流电路电磁感应定律交流发电机交流波形的描述交流电阻、电压、电流的有效值参考 交流电路 电磁感应定律 运动的导体切割磁感线时，会产生感应电动势（楞次定律）. 而法拉第电磁感应定律指出， 任何封闭电路中感应电动势大小，等于穿过这一电路磁通量的变化率. 用公式表示： \[E=-\frac{d\phi 阅读全文

摘要： 目录戴维南定理概念示例诺顿定理概念例题参考 戴维南定理 概念 对于一个复杂电路，如下图，如果仅利用基尔霍夫定律，关注电路环、节点，不仅很麻烦，列出大量方程求解，可能有时还无法得出解. from 参考文献[1] 戴维南提出一种简单方法： 仅关注电路中2个端子之间所连支路的量值，先将端子间这条支路从电路 阅读全文