cyun2001

摘要： Resolve the time synchronization issue between Ubuntu (20.04) and Windows 11 dual systems 解决Ubuntu(20.04)和Windows11双系统时间不同步问题 reference sudo apt-get i 阅读全文

摘要： 基于class的编程结构，中间穿插ros的话题发布机制。 首先建立功能包： catkin_create_pkg control geometry_msgs message_generation message_runtime nav_msgs roscpp rospy std_msgs 以上依赖基本 阅读全文

摘要： 这个主要是看到有人可以直接在文件夹中右键打开terminator得到的启发： 首先需要下载工具 sudo apt-get install nautilus-actions 下载terminator： sudo apt-get install terminator 去软件目录寻找filemanager 阅读全文

摘要： 首先是虚拟机中使用ubuntu经常会遇到的前端锁 记住，所有带rm的都要慎重，不要在当前有用目录下操作！最好是新建一个文件夹然后进去。我把自己数据删了hhh sudo rm /var/lib/apt/lists/lock* sudo rm /var/cache/apt/archives/lock* 阅读全文

摘要： 源码reference 基于ros中通过slam建立的栅格地图，使用混合A*进行路径规划。 首先是run_hybrid_astar.cpp: #include "hybrid_a_star/hybrid_a_star_flow.h" #include "3rd/backward.hpp" #incl 阅读全文

摘要： 本次程序升级过程为python转到c++环境，实现真正的可编译式编程。 由于我自己记性不是很好，所以需要每天把这种最基础的事情反复过一遍，同时，由于没有老师专门督导你的训练，所以建立了博客机制，从现在开始，一切以学习为重，以提升能力为重。 ros是什么？ 是一种机器人操作系统，现在我认为他就是一个通 阅读全文

摘要： 初定想法 新版概念UI 实际效果 迭代 但是对于用户而言，肯定是希望越简单越好的，所以开始淡化hmi的使用复杂度。 阅读全文

摘要： 周报（日期：YYYY/MM/DD） 项目名称：XXX 本周工作内容： 解决了相关的代码bug，包括： 修复了在某些情况下导致系统崩溃的问题修复了登录界面无法正常显示的bug修复了数据传输时可能出现的乱码问题 增加了相应的内容，具体包括： 在首页添加了一个新的模块，用于展示最新的产品信息增加了一个新的 阅读全文

摘要： 很多时候在主线程中运行的程序需要一个while true，但是这样会导致程序整体上非常庞大，引入多线程来减少主线程的内容，同时也能顺利的实现功能，还有一个问题在于多线程还可以一定程度上减少全局变量（但是也是需要反复运行反复获得return，没有全局变量用着舒服） 多线程编程的作用就是上面所描述的哪些 阅读全文

摘要： 首先你得有terminator： sudo apt install terminator 然后就能使用了，我一般喜欢修改它原本的水平和垂直分割：用ctrl+shift+a和ctrl+shift+s 把屏幕先分成多块： 比如是这样的，接下来 右键->点击Preference 弹框中上方标签选择Layo 阅读全文