摘要: 基于class的编程结构,中间穿插ros的话题发布机制。 首先建立功能包: catkin_create_pkg control geometry_msgs message_generation message_runtime nav_msgs roscpp rospy std_msgs 以上依赖基本 阅读全文
posted @ 2024-03-16 21:31 白云千载尽 阅读(53) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 这个主要是看到有人可以直接在文件夹中右键打开terminator得到的启发: 首先需要下载工具 sudo apt-get install nautilus-actions 下载terminator: sudo apt-get install terminator 去软件目录寻找filemanager 阅读全文
posted @ 2024-03-16 20:52 白云千载尽 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)