摘要:
基于class的编程结构,中间穿插ros的话题发布机制。 首先建立功能包: catkin_create_pkg control geometry_msgs message_generation message_runtime nav_msgs roscpp rospy std_msgs 以上依赖基本 阅读全文
posted @ 2024-03-16 21:31
白云千载尽
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摘要:
这个主要是看到有人可以直接在文件夹中右键打开terminator得到的启发: 首先需要下载工具 sudo apt-get install nautilus-actions 下载terminator: sudo apt-get install terminator 去软件目录寻找filemanager 阅读全文
posted @ 2024-03-16 20:52
白云千载尽
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