cyun2001

摘要： 【从零搭建SLAM】——linux基础认识 1、引言 linux说白了，就是一个开源免费的操作系统，强大、安全、稳定、多并发性能得到业界广泛认可，很多项目都用linux（考虑到开发成本） 2、linux组成 硬件–>>内核（kernel）->>系统调用–>>应用程序 （图片来自：https://zh 阅读全文

摘要： ros工作空间的建立是一套完备过程，掌握此过程后就能看懂很多命令了。 1创建工作空间 工作空间的建立为： 创建catkin_ws/src——mkdir -p ~/catkin_ws/src 进入src并初始化catkin_init_workspace 编译一次catkin_make——这里会出现问题 阅读全文

摘要： 文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX 毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。 ROS架构分为三层： os层：在linux操作系统下 中间层：TPCROS/UDPROS和Nodenet API （实时性考虑）等 应用层：ros有一个master管理整个系统， 阅读全文

摘要： 我做的是自动泊车相关的节能规划 1、建立引用 word当中的引用如下，先建立引用的编号方式: 如：[1]xxx.xxx.xxx，然后将参考文献进行编号 接着在引用中点击“交叉引用”，选择即可建立一些超链接的引用 实际用下来也是有点麻烦——ctrl+shift+加号更方便 2、课题来源与意义 我在写的 阅读全文

摘要： 激光雷达工作原理 激光雷达根据测量原理可以分为三角法激光雷达、脉冲法激光雷达、相干法激光雷达。最常用的是脉冲激光雷达。基于脉冲法的激光雷达利用光速测距。激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接收，计时器记录接收时间；时间差乘上光速除以2得到距离。 激光雷达系统 组成 （ 阅读全文

摘要： 我用的是pycharm，所以也收集了一下常用的快捷命令 http://t.csdn.cn/7K7WD具体看这篇文章 # Ctrl + D 复制选定的区域或行 # # Ctrl + Y 删除选定的行 # # Ctrl + Alt + L 代码格式化 # # Ctrl + Alt + O 优化导入（去掉 阅读全文