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b0553d20-c010-4ed3-bb1b-fdc891322213 希望未来的gazebo能够升级到更强的动力学建模吧，现在用的noetic版本的动力学建模仍然不够理想，虽然是我现在sim2real能够达到的最好效果。一下是版本的对应，新版本的gazebo可以自行查看文档https://gaz 阅读全文
posted @ 2025-03-13 02:59
白云千载尽
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视频软件，大部分的编码都能适应 sudo apt install vlc 图片软件 sudo apt install gwenview 截图软件 sudo apt install flameshot 设置快捷键 flameshot flameshot gui -p /home/cyun/Pictur 阅读全文
posted @ 2025-03-11 20:57
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官方文档：https://zlhou-carla-doc-cn.readthedocs.io/zh/latest/ 通过carla行驶100m自动停车： """Example of automatic vehicle control from client side.""" from __futur 阅读全文
posted @ 2025-03-11 20:24
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摘要：
Ray、RLLib和Tune学习笔记 在强化学习和分布式计算中，Ray、RLLib和Tune是三个非常重要的工具。它们共同构成了一个强大的深度强化学习框架。本文将详细介绍它们的基本概念、使用方法以及如何结合使用它们来实现高效的强化学习任务。 一、Ray深度强化学习框架概述 Ray是一个分布式计算框架 阅读全文
posted @ 2025-03-11 18:44
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manus现在比较火，但是其实要做manus这样的agent应该也是有很多的开源项目了，今天我们来实际部署一些常用的agent制作的项目，然后一步步做一个可以帮自己编程、做实验的agent。 首先需要安装好conda环境，我这里已经按照好了，需要的可以去看一下以前的文章。 这里写目录标题 Openm 阅读全文
posted @ 2025-03-11 18:23
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壁纸软件ubuntu： 1.livewallpaper sudo add-apt-repository ppa:fyrmir/livewallpaper-daily sudo apt-get update && sudo apt-get install livewallpaper sudo apt- 阅读全文
posted @ 2025-03-06 01:16
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论文参考：https://arxiv.org/abs/1604.07316 demo 今天主要来看一个如何通过图像直接到控制的自动驾驶端到端的项目，首先需要配置好我的仿真环境，下载软件udacity： https://d17h27t6h515a5.cloudfront.net/topher/2016 阅读全文
posted @ 2025-03-03 00:13
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时光，带着我年少的记忆，不紧不慢的行走着，我紧随着时光的脚步，踱着日月的光辉，一路也就这样往前延伸着…… 记忆里的昨天，充斥着离别的味道，总是显得寂静黯然，凉凉的微风拂过，带着我的莫名惆怅，似落花有情流水无意的飘散在回忆的长廊，于是也就习惯了深沉的模样，习惯了寂静的枯灯。每当夜幕降临，浓浓的寂寞袭上 阅读全文
posted @ 2025-02-28 01:13
白云千载尽
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现在自动驾驶开始上端到端后仿真软件carla的优势就慢慢的凸显出来了，下面我们来对carla进行更加深入的学习（前提：已经对安装carla等基本操作比较熟悉之后。教程链接：https://blog.csdn.net/hooksten/article/details/140019004） 首先是版本的 阅读全文
posted @ 2025-02-27 15:01
白云千载尽
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转载文章，学习一下强化学习.并且也有申老师关于强化学习的一些精彩论述，在这里和大家汇报一下我的学习情况。 天下苦深度强化学习久矣，这有一份训练与调参技巧手册 https://geek.csdn.net/65d5ab8ab8e5f01e1e460619.html ©作者 | 申岳 单位 | 北京邮电大 阅读全文
posted @ 2025-02-26 19:39
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