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实车上算法一般通过ros进行通信，车辆和控制器之间则通过can通信实现，今天来学习一下如何模拟这个can。 can信号的发送和接收一般是需要载体的，我们一般都有can0和can1设备可以使用，在电脑上创建这个设备： 加载vcan内核模块: sudo modprobe vcan 创建虚拟CAN接口: 阅读全文
posted @ 2024-07-26 18:32
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ubuntu18和20都可以很好的运行。不过配置需要注意一些问题罢了，我个人比较习惯20，所以就主要从ubuntu20来说。 首先听说是最好自己使用一个新的python环境来用，那就先去下载anaconda，直接去清华源下载快一些： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu 阅读全文
posted @ 2024-07-16 23:10
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融合雷达与解析雷达数据的相关代码。感谢开源社区的贡献。以下代码继承了很多人的工作。 如果是单雷达： 直接进行标定，所以就是接收相关的话题然后发布。 lidar_calibration_params.yaml： calibration:在这个接口里面 x_offset: 0.0 y_offset: 0 阅读全文
posted @ 2024-06-20 23:50
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参考内容： 【Ubuntu18.04 解决蓝牙wifi 之ax201无线网卡驱动安装】 联想拯救者Y7000P2023 Ubuntu20.04网卡驱动AX211安装 幻14 ubuntu20.04 AX210驱动安装 记录ubuntu安装AX201 AX211网卡驱动 官网下载相应的驱动：https 阅读全文
posted @ 2024-06-10 02:35
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空间告急啊哥们 整理一下清理空间有用的一些blog吧。 【linux】公共服务器如何清理过多的.cache缓存 linux根目录空间不足，追加空间到根目录下 【linux】linux磁盘空间 目录查看清理 和 文件查看清理 阅读全文
posted @ 2024-06-05 21:41
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回忆一下一年前的出差日记吧，那个时候真的是一点经验没有，干硬件又干软件，只能一步一步慢慢摸索，努力过后慢慢成长起来的吧。那个时候甚至开学了都没有正常报道，但是也收获了不少东西，并且也将作为我后来继续沿着科研顶峰攀登的契机。 出差日记(2023年) 6.19 前一天和姜工联系好了，带上设备和电脑，主要 阅读全文
posted @ 2024-06-05 21:16
白云千载尽
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以前装过arm架构下的深度学习环境还是有点麻烦的，在此记录一下 参考：https://blog.csdn.net/condom10010/article/details/128139401?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=orin% 阅读全文
posted @ 2024-06-05 20:19
白云千载尽
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安装opencv并查看其版本，直接通过一个可执行文件实现。 #!/bin/bash wget https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/3.4 -O opencv-3.4.zip && unzip opencv-3.4.zip && cd openc 阅读全文
posted @ 2024-06-05 19:49
白云千载尽
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参考： https://blog.csdn.net/qq_46107892/article/details/131453019 https://blog.csdn.net/zhouzwd87/article/details/129064710 首先是安装cuda11.8 wget https://d 阅读全文
posted @ 2024-06-02 22:43
白云千载尽
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最近处理各种优化问题，在代码中使用了很多库来求解，这里记录一下重要库的安装过程，后面有机会研究一下怎么把库链接到想要的地方CMakeLists.txt来实现。 linux安装eigen/osqp/osqp_eigen库 ubuntu20.04 osqp，osqp-eigen和测试记录 Linux安装 阅读全文
posted @ 2024-05-29 23:28
白云千载尽
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