摘要：
目录 马尔科夫性质什么是马尔可夫过程（MP）什么是马尔可夫奖励过程（MRP）什么是马尔科夫决策过程？ 本篇主要介绍马尔科夫决策（MDP）过程，在介绍MDP之前，还需要对MP，MRP过程进行分析。 马尔科夫性质 马尔可夫性是指一个系统，在给定当前状态的情况下，未来的状态仅依赖于当前状态，而不依赖于过去 阅读全文
posted @ 2024-04-09 22:40
白云千载尽
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目录 1.什么是强化学习2.强化学习的发展历史2.1最优控制2.2试错学习2.3时间差分（TD）学习 3强化学习的分类4强化学习基本概念 1.什么是强化学习 强化学习是机器学习的一种，是一种介于监督学习和非监督学习的机器学习方法。 学习二字就很形象的说明了这是一种利用数据（任何形式的）来实现一些已有 阅读全文
posted @ 2024-04-08 13:25
白云千载尽
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参考自https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/136406602?spm=1001.2014.3001.5502 这里整理一下D435i庞大的topic话题数据。 根据算法来说的话，vins-fusion需要双目灰度图像的话题： ca 阅读全文
posted @ 2024-04-07 23:45
白云千载尽
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参考自:用rs-enumerate-devices -c命令可以查看D435i所有可以支持的分辨率，帧率，所有的相机内参外参，以下是我的学习记录 realsense的相机来实现的算法其实还是有很多的，所以要对它非常的熟悉才行。 使用rs-enumerate-devices -c命令可以查到相机的所有 阅读全文
posted @ 2024-04-07 23:38
白云千载尽
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最近ubuntu空间告急，急需清理一下。 首先是apt的清理，apt中会留存很多的下载和安装文件，此时就需要： 先查看： du -sh /var/cache/apt/archives 然后清理： sudo apt-get clean 清理不需要的内核： sudo apt-get autoremove 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:51
白云千载尽
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ubuntu视频无法播放：用格式工厂处理即可 本人在Ubuntu系统中使用Kazam进行录屏后，想要在Windows系统中播放，但出现无法播放的问题，解决办法：将视频喂入格式工厂（大厂，YYDS），进行编码格式转换：AVC(H264) → MPEG4(DivX)，即可正常播放 .ros空间占用： r 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:49
白云千载尽
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记录一下在配置和使用cartographer建图时遇到的各种问题吧。 我的数据 配置文件： my_rslidar.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false" /> <!--启动建图节点--> <node name="cartog 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:48
白云千载尽
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1.wsl2安装 WSL全称Windows Subsystem for Linux，是微软开发的适用于Linux的Windows子系统 如今已经有两代了： 所以用的多的还是wsl2。 安装前需要先去设置启用或关闭Windows功能： 打开适用于linux的子系统和虚拟机平台。 Microsoft S 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:40
白云千载尽
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就不具体到算法了，先看数据接收和发布部分： 首先是gps和path的msg的解析部分： 网站上的附件给出的内容是有点问题的，不过不影响： Trajectory.msg Header header uint64 frame_number bool is_valid_frame TrajectoryIn 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:26
白云千载尽
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摘要：
solve nvidia_smi failed install 由于驱动安装问题导致进入不了ubuntu，此时可以去recover模式删除nvidia-smi驱动： sudo apt-get --purge remove nvidia* 或者如果现在的内核导致wifi什么的被吞了：更换一下内核： s 阅读全文
posted @ 2024-03-17 00:59
白云千载尽
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