解决一些常见的问题

首先是虚拟机中使用ubuntu经常会遇到的前端锁

记住，所有带rm的都要慎重，不要在当前有用目录下操作！最好是新建一个文件夹然后进去。我把自己数据删了hhh

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock*
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock*
sudo rm /var/lib/dpkg/lock*
sudo dpkg --configure -a

rosbag play报错（Required ‘op‘ field missing） rosbag reindex xxx.bag

这个就是bag包需要修复一下：

rosbag index xxx.bag

Actions Configuration Tool工具让你自定义在此处打开终端
如何配置

time

sudo apt-get install ntpdate					//在Ubuntu下更新本地时间
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc			//将本地时间更新到硬件上