摘要：
最近ubuntu空间告急，急需清理一下。 首先是apt的清理，apt中会留存很多的下载和安装文件，此时就需要： 先查看： du -sh /var/cache/apt/archives 然后清理： sudo apt-get clean 清理不需要的内核： sudo apt-get autoremove 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:51
白云千载尽
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摘要：
ubuntu视频无法播放：用格式工厂处理即可 本人在Ubuntu系统中使用Kazam进行录屏后，想要在Windows系统中播放，但出现无法播放的问题，解决办法：将视频喂入格式工厂（大厂，YYDS），进行编码格式转换：AVC(H264) → MPEG4(DivX)，即可正常播放 .ros空间占用： r 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:49
白云千载尽
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摘要：
记录一下在配置和使用cartographer建图时遇到的各种问题吧。 我的数据 配置文件： my_rslidar.launch <launch> <param name="/use_sim_time" value="false" /> <!--启动建图节点--> <node name="cartog 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:48
白云千载尽
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摘要：
1.wsl2安装 WSL全称Windows Subsystem for Linux，是微软开发的适用于Linux的Windows子系统 如今已经有两代了： 所以用的多的还是wsl2。 安装前需要先去设置启用或关闭Windows功能： 打开适用于linux的子系统和虚拟机平台。 Microsoft S 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:40
白云千载尽
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摘要：
就不具体到算法了，先看数据接收和发布部分： 首先是gps和path的msg的解析部分： 网站上的附件给出的内容是有点问题的，不过不影响： Trajectory.msg Header header uint64 frame_number bool is_valid_frame TrajectoryIn 阅读全文
posted @ 2024-03-17 01:26
白云千载尽
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摘要：
solve nvidia_smi failed install 由于驱动安装问题导致进入不了ubuntu，此时可以去recover模式删除nvidia-smi驱动： sudo apt-get --purge remove nvidia* 或者如果现在的内核导致wifi什么的被吞了：更换一下内核： s 阅读全文
posted @ 2024-03-17 00:59
白云千载尽
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摘要：
Resolve the time synchronization issue between Ubuntu (20.04) and Windows 11 dual systems 解决Ubuntu(20.04)和Windows11双系统时间不同步问题 reference sudo apt-get i 阅读全文
posted @ 2024-03-17 00:28
白云千载尽
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