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首先你得有terminator： sudo apt install terminator 然后就能使用了，我一般喜欢修改它原本的水平和垂直分割：用ctrl+shift+a和ctrl+shift+s 把屏幕先分成多块： 比如是这样的，接下来 右键->点击Preference 弹框中上方标签选择Layo 阅读全文
posted @ 2023-12-10 22:11
白云千载尽
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用的比较多的快捷键： Ctrl+Shift+P 展示全局命令面板 Ctrl+P 快速打开最近打开的文件 Ctrl+Shift+N 打开新的编辑器窗口 Ctrl+Shift+W 关闭编辑器 Tab 指令触发/缩进 F2 重命名符号 Ctrl + G 跳转行 Ctrl + Shift + [ 折叠区域代 阅读全文
posted @ 2023-12-10 21:53
白云千载尽
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yaml参数管理器 这是文件目录关系，其中config存放.yaml文件，scripts存放py文件 然后就可以自由使用了： import yaml import os #获取路径 script_directory = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__ 阅读全文
posted @ 2023-12-10 21:38
白云千载尽
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这里用的到是自定义的msg+cpp发布消息 主要包括两个msg，一个订阅者和一个发布者，以及cmakelists的相应修改。 首先是自定义的msg，功能包里面来自定义msg也是可以的： 新建功能包 catkin_create_pkg pkg roscpp std_msgs message_gener 阅读全文
posted @ 2023-12-10 21:10
白云千载尽
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WSG84转UTM坐标函数总结： # https://github.com/Turbo87/utm import numpy as np def from_latlon(latitude, longitude, force_zone_number=None, force_zone_letter=No 阅读全文
posted @ 2023-12-10 15:05
白云千载尽
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