2023年7月14日
理清ROS通信的一些细节
摘要： 目标：掌握ros的python编程 基本教程：https://www.bilibili.com/video/BV1sU4y1z7mw/?spm_id_from=333.788&vd_source=32148098d54c83926572ec0bab6a3b1d terminator 快捷键需要自己去 阅读全文
posted @ 2023-07-14 01:40 白云千载尽 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)
从零搭建ros间的通信，各功能包、节点之间的通信
摘要： 新建消息类型 catkin_create_pkg car_interfaces roscpp rospy std_msgs message_generation message_runtime 书写自定义的msg： 比如我写一个GlobalPathPlanningInterface.msg： flo 阅读全文
posted @ 2023-07-14 01:25 白云千载尽 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
2023年7月8日
【阶段学习小总结】
摘要： 串口通信和CAN总线通信的区别 can总线和串口是两种不同的通信模式，注意CAN总线数据传输所用的虽然是DB9串口线，但它完全不是串口，这一点容易出错。 CAN总线通信是高速，可靠，灵活的一种通信协议。作为一种分布式通信方式，可以在多个设备之间传输数据。这种通信方式非常适用于需要快速大量传输数据的应 阅读全文
posted @ 2023-07-08 01:57 白云千载尽 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
下载一些软件的配置。
摘要： 域控初始化需要做的事情 sda sudo rm -rf /etc/apt/sources.list sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d dpkg --print-architecture 阅读全文
posted @ 2023-07-08 01:47 白云千载尽 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2023年7月7日
ARS408毫米波雷达使用记录
摘要： 参考：ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录 感谢博主的分享（https://blog.csdn.net/weixin_49401384） 雷达can消息解析（通用can解析思路） socketcan学习can总线 毫米波雷达can协议解读RadarCfgRadarState 代码基本是关于c++ 阅读全文
posted @ 2023-07-07 00:03 白云千载尽 阅读(352) 评论(0) 推荐(0)
2023年6月29日
ROS学习总结（一）
摘要： 渐渐开始接触项目了，准备把以前学习的ros做一些总结，以致孰能生巧。 ros分布框架学习 vscode使用ros节点和包 vscode使用 下载：https://code.visualstudio.com/ 安装：sudo dpkg -i code(tap补全) code 能快捷启动。 插件安装：中 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:15 白云千载尽 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
matlab绘制栅格地图
摘要： 学习了一下栅格地图在matlib中的表示方法，其实和很多都是差不多的。 参考 清除命令 % clc：清除命令窗口的内容，对工作环境中的全部变量无任何影响 % close all:关闭所有的Figure窗口 % clear all：清除工作空间的所有变量，函数，和MEX文件 clc clear clo 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:04 白云千载尽 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)
ppt制作相关内容小结
摘要： ppt制作是天大的事！是讲清一件事，表达自己的最好方式 1.删除ppt中的所有备注信息2.ppt制作中的快捷键3.精美的ppt收集 这里还是要提醒自己一下，做好ppt是外在的事情，把道理吃透才是根本！ 但是ppt外在也是表达的一种方式，好的ppt总是能抓住人们的兴趣 1.删除ppt中的所有备注信息 阅读全文
posted @ 2023-06-29 18:03 白云千载尽 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
森云+优控配置摄像头进行录像和拍照测试（主要是测试摄像头的使用）
摘要： 森云和优控配置摄像头进行录像和拍照测试 终端中运行： touch 1.py chmod +x 1.py 现在其实已经基本上明确自己的环境了，就是在ubuntu下的pycharm和vscode，然后下载conda（但是不要默认的base环境，只要conda create -n xxx 这样的基本功能就 阅读全文
posted @ 2023-06-29 17:22 白云千载尽 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)
2023年6月18日
快速入门yolo识别
摘要： 之前写过windows下搭建yolo算法但是比较乱，现在写一个通用的yolov5的识别。 环境是在ubuntu18上面，其实也都一样的，windows只是比较熟悉而已。 参考如下： http://t.csdn.cn/XpQBZ http://t.csdn.cn/nrYxD 基于yolov5的识别算法 阅读全文
posted @ 2023-06-18 23:05 白云千载尽 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)