cyun2001

摘要： 我现在觉得vscode确实很好用，所以python和c++都是用的这个。 首先是安装vs： 官网寻找即可：https://code.visualstudio.com/ 安装好后需要装一些插件： 装上这两个插件，c/c++，code runner 接着安装c++编译器mingw： https://nu 阅读全文

摘要： 参考链接：Github上建立新项目超详细方法过程 在这里新建一个repositories 接下来就选择相关的信息： 然后create a new就行了 接下来需要创建文件：（同时通过upload上传文件） 每次最多上传100个文件，然后保存就好了，之后就能通过git下载相关的文件了，比较方便 每一次 阅读全文

摘要： 这里写目录标题 TD跟踪微分器ESONLSEF后续把公式的核心原理分析一下 参考链接：ADRC自抗扰控制，有手就行 ADRC是升级版的PID，由TD（跟踪微分器），ESO（扩张状态观测器），NLSEF（非线性控制律）。 其中TD主要是为了防止目标值突变而安排的过渡过程，ADRC的灵魂在于ESO，NL 阅读全文

摘要： 参考链接：【ROS】ERROR bag unindexed错误解决 在使用.bag文件时遇到的报错： rosbag.bag.ROSBagUnindexedException: Unindexed bag 使用命令查看bag： rosbag info re.bag（bag_name） 此时会报错： E 阅读全文

摘要： update-initramfs: Generating /boot/initrd.img-5.4.0-62-generic I: The initramfs will attempt to resume from /dev/sdxx I: (UUID=xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx 阅读全文

摘要： linux内核会占用一定的空间，所以可以清理一下不需要使用的内核. 参考链接 Linux 内核及其关联文件通常存储在 /boot 目录下，内核模块通常存储在 /lib/modules 目录中。 首先查看已安装的列表： dpkg --list | grep linux-image 其中， ii 表示 阅读全文

摘要： import numpy import cv2 # 准备已知的3D点和它们在图像中的对应点 # 比如世界坐标点四个三维坐标为 world_points = np.array([ [0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0], [1, 1, 0] ], dtype=np.float3 阅读全文

摘要： gpu加速计划 下载东西有时会报没有apt-utils，所以最好先给它下了： sudo apt-get install apt-utils 验证： python #输入库 import torch #查看版本 print(torch.__version__) #查看gpu是否可用 torch.cud 阅读全文

摘要： 主要步骤如下： https://blog.csdn.net/i_ziyu/article/details/127603934 https://blog.csdn.net/qq_17525509/article/details/122287051 搜索windows功能： 在设置里面： 设置–更新和安 阅读全文

摘要： 记录新疆出差期间的一些代码 打开yaml文件python中的专有名词ctrl+c 打开yaml文件 with open('/home/cyun/文档/cotton_ws/src/control/scripts/ControlParameter.yaml', 'r') as file: yaml_da 阅读全文