白云千载尽 - 博客园

2023年12月10日

摘要：用的比较多的快捷键： Ctrl+Shift+P 展示全局命令面板 Ctrl+P 快速打开最近打开的文件 Ctrl+Shift+N 打开新的编辑器窗口 Ctrl+Shift+W 关闭编辑器 Tab 指令触发/缩进 F2 重命名符号 Ctrl + G 跳转行 Ctrl + Shift + [ 折叠区域代阅读全文

posted @ 2023-12-10 21:53 白云千载尽阅读(46) 评论(0) 推荐(0)

python中实现yaml文件管理参数

摘要： yaml参数管理器这是文件目录关系，其中config存放.yaml文件，scripts存放py文件然后就可以自由使用了： import yaml import os #获取路径 script_directory = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__ 阅读全文

posted @ 2023-12-10 21:38 白云千载尽阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

c++实现ros通信

摘要：这里用的到是自定义的msg+cpp发布消息主要包括两个msg，一个订阅者和一个发布者，以及cmakelists的相应修改。首先是自定义的msg，功能包里面来自定义msg也是可以的：新建功能包 catkin_create_pkg pkg roscpp std_msgs message_gener 阅读全文

posted @ 2023-12-10 21:10 白云千载尽阅读(13) 评论(0) 推荐(0)

几个WSG84转UTM坐标的函数python与cpp实现

摘要： WSG84转UTM坐标函数总结： # https://github.com/Turbo87/utm import numpy as np def from_latlon(latitude, longitude, force_zone_number=None, force_zone_letter=No 阅读全文

posted @ 2023-12-10 15:05 白云千载尽阅读(87) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月9日

.ros空间的清理

摘要： .ros空间清理： WARNING: disk usage in log directory [/home/cyun/.ros/log] is over 1GB. It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command. 该警告是ROS（Robot 阅读全文

posted @ 2023-12-09 00:20 白云千载尽阅读(163) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月8日

计算机方向的一些重要缩写和简介

摘要：参考：深度学习四大类网络模型干货|机器学习超全综述！机器学习ML、卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN、马尔可夫蒙特卡罗MCMC、生成对抗网络GAN、图神经网络GNN——人工智能经典算法 MLP（Multi Layer Perseption）用在神经网络中 CNN(Convolutional 阅读全文

posted @ 2023-12-08 22:06 白云千载尽阅读(72) 评论(0) 推荐(0)

2023年12月1日

ARM64版本的chrome浏览器安装

摘要：这一快比较玄学，花个半个小时左右才能安装好，也不知道是个什么情况。 sudo snap install chromium 只需要以上这个命令，当然，也可以自己去找安装包进行安装，但是测试后发现并没有那么好装，主要是两个部分一个是chromium-browser： https://launchpad 阅读全文

posted @ 2023-12-01 20:29 白云千载尽阅读(1427) 评论(0) 推荐(0)

监控系统与gpu调用

摘要： watch -n 1 nvidia-smi arm架构下的torch安装 1.查看arm域控 cuda 版本 nvcc -V 出现cuda版本cuda已完成安装 2.下载archconda a)命令sh Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh b)可能bash会报错 s 阅读全文

posted @ 2023-12-01 16:48 白云千载尽阅读(19) 评论(0) 推荐(0)

从dbc到can解析

摘要：参考：https://blog.csdn.net/Ashton_Li/article/details/120057154 流程特别清楚的：在can协议的基础下编写DBC文件，然后使用该DBC文件下发can协议到底盘完整流程此外还有几个有用的文件教程：汽车行业DBC文件解析｜ Python 解阅读全文

posted @ 2023-12-01 12:32 白云千载尽阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

深度学习｜keras编程基础

摘要：使用 tensorflow.keras 接口，组装神经网络层次，训练并预测参考链接：https://blog.csdn.net/March_A/article/details/129240390?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=t 阅读全文

posted @ 2023-12-01 11:20 白云千载尽阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

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