2024年3月9日
混合A*源码解读（c++）
摘要： 源码reference 基于ros中通过slam建立的栅格地图，使用混合A*进行路径规划。 首先是run_hybrid_astar.cpp: #include "hybrid_a_star/hybrid_a_star_flow.h" #include "3rd/backward.hpp" #incl 阅读全文
posted @ 2024-03-09 23:30 白云千载尽 阅读(271) 评论(0) 推荐(0)