奥比中光Astra Pro的使用(1)
在ubuntu上的使用 首先下载SDK以及OpenNI安装包，下载地址： 解压两个安装包 切换目录到AstraSDK-Linux下的install目录，并输入命令：sudo sh ./install.sh 提示需要添加环境变量，执行命令：sudo gedit ~/.bashrc,在执行sudo ge ...
【CV现状-3.2】纹理与材质
磨染的初心——计算机视觉的现状 【这一系列文章是关于计算机视觉的反思，希望能引起一些人的共鸣。可以随意传播，随意喷。所涉及的内容过多，将按如下内容划分章节。 已经完成的会逐渐加上链接 。】 1. 缘起 2. 三维感知 3. 目标识别 3.0. 目标是什么 3.1. 图像分割 3.2. 纹理与材质 3 ...
【CV现状-3.1】图像分割
磨染的初心——计算机视觉的现状 【这一系列文章是关于计算机视觉的反思，希望能引起一些人的共鸣。可以随意传播，随意喷。所涉及的内容过多，将按如下内容划分章节。 已经完成的会逐渐加上链接 。】 1. 缘起 2. 三维感知 3. 目标识别 3.0. 目标是什么 3.1. 图像分割 3.2. 纹理与材质 3 ...
统计学习方法—SVM推导
[TOC] SVM 支持向量机是一种二分类模型，它以间隔最大作为优化目标，因此它比感知机仅仅以误分类推动的模型要优胜不少。数据线性可分时，SVM直接以间隔最大训练出一个线性分类模型。当数据线性不可分时，SVM通过软间隔最大化解决这种问题。此时的模型仍是一个线性模型，若采用核方 ...
邻域保持嵌入（NPE）
邻域保持嵌入（NPE）是流形学习里较为常用的一种线性学习算法，被广泛应用于过程监测中。本文首先介绍 NPE 的算法思想及步骤，接着列出了算法的推导，最后给出其代码实现。 ...
【CV现状-1】磨染的初心——计算机视觉的现状：缘起
在卷积神经网络又一次激起人工智能热潮的当下，回望计算机视觉短短五十来年的发展历程，我们就像在重重困难中迷失了一样企图抓住一根救命的稻草一举获得救赎，然而寄希望于一根稻草来挑战造化的神秀注定是徒劳的。不知道是否是因为经受不住失望的打击，在本次热潮当中有些人已然开始实施“精神胜利大法”了，假装“视觉感知... ...
5分钟了解OWL本体建模语言
一、概念： 定义：一种定义和实例化web本体的语言 本体：与xml schema不同，是知识表示，而不是一种消息格式 优点：可以推理 开放世界的假设：本体信息只增加，可以存在矛盾冲突的事实 二、owl结构： 1.命名空间 2.本体头部 owl:Ontology元素是用来收集关于当前文档的OWL元数据 ...
[Tensorflow] 使用 tf.keras.utils.get_file() 下载 MS-COCO 2014 数据集
1 import argparse 2 3 import tensorflow as tf 4 tf.enable_eager_execution() 5 6 7 def main(args): 8 """Download the Microsoft COCO 2014 data set.""" 9... ...
Pytorch构建ResNet
学了几天Pytorch，大致明白代码在干什么了，贴一下。。 ResNet主要是利用残差相加的优势进行网络层数加深，原来输入图片是64通道，要求经过一个ResNet Block后输出是128维，那么那个要加的X也要升维变成128，因此代码里做出了处理。 ...
工业物联网实施的6个常见误解
物联网正在迎来第四次工业革命。尽管人们普遍了解数字化的必要性，但仍有许多误解阻碍了工业物联网的实施。由于复杂性和成本问题，许多组织推迟了他们的工业物联网(IIoT)计划。 为最坏情况做准备并不一定是坏事，但您可能高估了工业物联网的风险，并低估了它的真正价值。为了帮助您树立正确的观念，我们将在本文中揭 ...
转战物联网·基础篇09-选择MQTT协议还是CoAP协议
前面章节介绍过，MQTT协议和CoAP协议都是物联网中比较流行的协议，都对传输量做了很大的精简，传输开销小，以适应物理网的网络环境。 XMPP协议也有人说是适合物联网通信的，但它是基于XML，对于嵌入式硬件设备来说，实现XML解析是非常困难和消耗资源的 ...
Collaborative Spatioitemporal Feature Learning for Video Action Recognition
Collaborative Spatioitemporal Feature Learning for Video Action Recognition 摘要 时空特征提取在视频动作识别中是一个非常重要的部分。现有的神经网络模型要么是分别学习时间和空间特征（C2D），要么是不加控制地联合学习时间和空间 ...
《论工业社会及其未来》—泰德·卡辛斯基
中文译文基于1996年中国文史出版社《轰炸文明——发往人类未来的死亡通知单》，原译者王小东 INTRODUCTION 介绍 1. The Industrial Revolution and itsconsequences have been a disaster for the human race ...
转战物联网·基础篇08-例说MQTT协议各控制报文
前面讨论了MQTT协议的控制报文的格式，下面分别举例探讨各个控制报文的详细内容。 01、CONNECT – 连接服务端 客户端到服务端的网络连接建立后，客户端发送给服务端的第一个报文必须是CONNECT报文。客户端在连接成功后，不能再次发送这个报文，否 ...
人脸识别应用在美国受禁，因噎废食还是以人为本？
人脸识别应用在美国受禁，因噎废食还是以人为本？ 2019年7月16日，美国的奥克兰市通过一项法案，禁止使用人脸识别技术，成为继今年五月份旧金山和六月份萨默维尔后，美国第三个禁用人脸识别技术的城市。该市议会主席丽贝卡·卡普兰（Rebecca Kaplan）在一份报告中指出，人脸识别技术具有局限性，在实 ...
激活函数、正向传播、反向传播及softmax分类器，一篇就够了！
文章目录1. 深度学习有哪些应用2. 什么是神经网络2.1 什么是感知器2.2 神经网络的结构2.3 为什么神经网络具有非线性切分能力3. 神经网络的计算过程3.1 计算过程3.2 随机初始化模型参数3.3 激活函数3.3.1 激活函数有哪些3.3.2 优缺点3.3.3 为什么使用激活函数3.3..... ...
使用国内镜像给ROS安装提速
大半年没写博客了。最近有幸参与机器人导航研究，在学习ROS相关知识。在安装ROS时使用国外的官方源安装非常慢。这里把使用国内镜像的安装方式做一个记录。 笔者用的是Kinetic版本，操作系统是Ubuntu 16.04 LTS。 第一步要做的就是替换系统默认的源为aliyun镜像源： 编辑/etc/a ...
安装多个版本的TensorFlow
TensorFlow 2.0测试版在今年春季发布，新版本比1.x版本在易用性上有了很大的提升。但是由于2.0发布还没有多久，现在大部分论文的实现代码都是1.x版本的，所以在学习TensorFlow的过程中同时安装1.x和2.0两个版本是很有必要的。 下面是具体操作 首先需要安装Anaconda 然后 ...
一看就懂的K近邻算法(KNN)，K-D树，并实现手写数字识别！
文章目录1. 什么是KNN1.1 KNN的通俗解释1.2 近邻的距离度量1.3 K值选择1.4 KNN最近邻分类算法的过程2. KDD的实现：KD树2.1 构建KD树2.2 KD树的插入2.3 KD树的删除2.4 KD树的最近邻搜索算法2.5 kd树近邻搜索算法的改进：BBF算法2.6 KD树的应.... ...
