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摘要： 目前所有的已有机器人收获系统均为实现商业化应用，虽然理想状态下非常具有经济可行性，但是其在保证样本完好情况下的采摘速度和精度，远不及人工，其中物流环节占总周期的50%耗时，提升机械臂运行速度可以大幅缩减采摘单个样品的时间，此外还要保证机器在运行过程中的稳定性、故障控制能力。由此可见，目前农业采摘类机 阅读全文

摘要： 一．目前我校主要研究方向就是目标检测，所以首先应对目标检测有初步了解。目标检测属于计算机视觉中的一个热门方向，主要应用于物体、人、动物识别、动作识别等。结合我校农业研究方向，通过目标检测，可以用来检测瓜果、蔬菜的成熟度、可以用来识别花卉、土壤营养分析、蔬菜采摘等。我国为农业大国，通过在农业工程中运用 阅读全文