宇树 Qmini 双足机器人训练个人经验总结

博主头像 github:https://github.com/vsislab/RoboTamer4Qmini 本篇内容基于我在 AutoDL 云服务器 上对 Qmini 做完整训练与测试的实践总结,涵盖训练、可视化、策略测试、模型导出、URDF 调试等环节,并重点说明 headless(无显示)环境下的各种坑 ...

MySQL数据库全方位优化指南:从硬件到架构的深度调优

博主头像 MySQL作为全球最流行的开源关系型数据库,广泛应用于电商、论坛、博客等各类业务场景。其性能直接决定了业务系统的响应速度和稳定性,而高效的优化并非单一维度的参数调整,而是覆盖硬件选型、配置文件调优、上线后动态优化、架构扩展的全链路工程。 一、基础筑基:服务器硬件层优化 硬件是MySQL性能的底层支撑 ...

SpringBoot进阶教程(八十八)获取图片的宽高

博主头像 最近在做图片处理,这里介绍一下Java中常见的获取图片宽高尺寸的方法。 v使用BufferedImage(推荐) 适用于常见图片格式,如果是处理本地文件系统中的图片文件,可以使用 Java 的ImageIO类结合BufferedImage来获取宽高,示例代码如下: /** * 使用BufferedI ...

Manim进阶:用背景图片让你的数学视频脱颖而出

博主头像 做Manim动画久了,你是否厌倦了那万年不变的黑色虚空? 很多初学者(甚至老手)都想给动画加个背景图,但往往会遇到两个问题: 怎么加? 是把图片放进去,还是设置相机? 看不清! 背景花里胡哨,前面的文字公式瞬间“隐身”了。 今天,我们就来揭开Manim动画中一个简单却强大的技巧--为动画添加背景。 ...

LaTeX 个人简历模板

博主头像 title: LaTeX 个人简历模板 date: 2024-12-24 05:12:18 category: - LaTeX - LaTeX项目模板 tags: - LaTeX 本文给出了一个简单的LaTeX个人简历模板,使用xelatex编译。 引言 该模板来源于billryan的resume和 ...

SHA1-HULUD 病毒硬盘递归检测器

SHA1-HULUD 病毒硬盘递归检测器 一场席卷 npm 生态的供应链攻击 2025 年 11 月,npm 生态系统遭受了一次大规模的供应链攻击 —— SHA1-HULUD pt 2。这次攻击影响了 288+ 个流行的 npm 包,包括: PostHog 全家桶 (@posthog/*, p ...

LFM线性调频和脉冲压缩的理论总结与仿真

博主头像 一、背景 使用雷达探测物体时,雷达发射电磁波,电磁波撞到物体后反射回来,雷达接收回波信号来判断物体的位置。想象一下,如果雷达发出的信号非常弱,信号还没有到达物体处或者回波还没回来就衰减差不多了,雷达就探测不到物体的位置。雷达发射信号的功率有限,那么如果要提高信号的总能量,就只能增加信号的持续时间。 ...

DataX3.0部署、演示Demo

博主头像 1、部署 拉取代码,自己编译(不用全量包,也不需要全量包) github源码: https://github.com/alibaba/DataX 打包好了的: https://datax-opensource.oss-cn-hangzhou.aliyuncs.com/202309/datax.tar ...

.NET 实现雪花算法:高效生成分布式唯一 ID

博主头像 雪花算法(Snowflake) Twitter 开源的一种分布式 ID 生成算法 能够生成全局唯一的 64 位整数 ID。在分布式系统中,唯一 ID 的生成至关重要,它广泛应用于数据库主键、消息队列、订单号等场景。 具体实现可参考NetCoreKevin中的Kevin.SnowflakeId模块 一 ...

实现 Promise A+ 规范的 Promise

博主头像 前言 之前找工作的时候凭感觉做了一个实现 Promise A+ 规范的 Promise的练习,最近在准备新的工作机会,又看到了这个面试题。 我感觉之前的实现有很大优化空间。之前用前次调用结果作为标记来实现 Promise 多次 resolve 和 reject 触发的正确逻辑,感觉有点太麻烦了,通过 ...

Spring Security 鉴权流程与过滤器链深度剖析

博主头像 一、login接口鉴权流程 1.1 流程概述 login接口是用户认证入口,核心是验证用户名密码并生成JWT Token。流程涉及控制器、认证管理器、用户服务、密码编码器、JWT工具和过滤器协同工作。 1.2 详细步骤与代码示例 1.2.1 请求接收(Controller层接口) 组件标注:表现层接 ...

JuiceFS sync 原理解析与性能优化,企业级数据同步利器

博主头像 JuiceFS sync 是一款强大的数据同步工具,支持在对象存储、JuiceFS、本地文件系统之间进行数据同步。sync 能将大规模全量迁移的效率提升到接近链路带宽上限,使 PB 级数据迁移通常具备“按天/周”量级的可行性(具体时长取决于带宽与云端限速)除此之外,还支持通过 SSH 访问远程目录、 ...

Boost 电路右半平面零点 (RHPZ) 的仿真与解析

博主头像 在调试 Boost 电路的控制环路时,我们通常会遇到右半平面零点 (RHPZ) 问题,这给环路调试带来很大挑战。RHPZ 对环路会产生 \(90^\circ\) 的相位滞后,常常导致相位裕量不足,成为提升系统性能的主要瓶颈。 1. 右半平面零点 (RHPZ) 来源解析 Boost 电路的传递函数为: ...

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