摘要: 本文以Boost型APFC为例,阐述了其工作原理和串级控制策略。针对传统整流电路输入电流畸变问题,APFC通过高频PWM调节使电流跟随电压呈正弦变化。控制上采用电压外环、电流内环架构并叠加输入电压前馈,电压环用1P1Z补偿器稳定母线电压,电流环用PR控制器跟踪正弦指令。仿真电路采用无桥Boost拓扑,根据输入电压极性切换驱动信号以降低损耗。在GeckoCIRCUITS平台验证了控制方案的有效性。 阅读全文
posted @ 2026-03-18 18:19 CIB27149 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本文从RC一阶电路和LC二阶电路的公式推导出发,直观展示了为什么一阶电路响应会自然出现常数e(指数衰减),而二阶电路必然与三角函数和π(等幅振荡) 相关联。通过对比两种电路的微分方程解,揭示了数学常数与物理过程之间的内在联系,帮助理解电路分析中的核心概念。 阅读全文
posted @ 2026-03-12 15:27 CIB27149 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 重复控制器的传递函数 重复控制器(Repetitive Controller,RC)是一种基于“内模原理”(Internal Model Principle)设计的控制器,用于消除周期性参考信号或周期性扰动下的稳态误差。逆变器具有周期性参考信号的特征,采用重复控制器进行控制,可以获得更稳定的控制性能 阅读全文
posted @ 2026-03-01 17:24 CIB27149 阅读(91) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 简介 最近在使用开源电力电子仿真软件 GeckoCIRCUITS 进行仿真时,我想使用离散时间控制器,但是 GeckoCIRCUITS 中没有这个模块,需要使用工具栏中自带的 JAVA 模块添加算法代码。但是我想把类似这样常用的模块固定在工具栏里,方便使用。于是我找到软件的源代码 (https:// 阅读全文
posted @ 2025-12-25 13:58 CIB27149 阅读(720) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 在环路设计时,我们经常使用串联控制环路,如下图所示: 需要调试内环、外环,甚至2个以上的环路。机器在工作过程中同时采集和控制多个不同的物理量,比如电压、电流、温度、频率等等,而这些物理量又常常相互影响和制约。而串联控制环路是一种简单有效的处理方法,它的工作原理是将外环的输出作为内环的输入,内环的输出 阅读全文
posted @ 2025-12-11 10:18 CIB27149 阅读(961) 评论(0) 推荐(1)
摘要: 在调试 Boost 电路的控制环路时,我们通常会遇到右半平面零点 (RHPZ) 问题,这给环路调试带来很大挑战。RHPZ 对环路会产生 \(90^\circ\) 的相位滞后,常常导致相位裕量不足,成为提升系统性能的主要瓶颈。 1. 右半平面零点 (RHPZ) 来源解析 Boost 电路的传递函数为: 阅读全文
posted @ 2025-11-26 11:34 CIB27149 阅读(1421) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 使用 GeckoCircuits 设计 Buck 电源环路 笔者最近发现一款开源的电力电子仿真软件 GeckoCircuits,它是由苏黎世联邦理工学院(ETH)开发的,具有极高的仿真速度,软件小巧,功能强大。本文尝试用这款软件仿真一下 Buck 电路及其控制环路。 电路搭建 打开 GeckoCir 阅读全文
posted @ 2025-11-02 20:40 CIB27149 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)