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摘要：在macOS上搭建gd32f103cbt6的PlatformIO的开发环境,编译点灯例程. 阅读全文

posted @ 2024-06-09 02:43 qsBye 阅读(978) 评论(0) 推荐(0)

摘要：搭建APM飞控(ArduCopter)的SITL仿真环境,在gazebo中实现无人机起飞. 阅读全文

posted @ 2024-06-03 15:32 qsBye 阅读(1487) 评论(0) 推荐(0)

摘要：整理蓝桥杯物联网必背笔记. 阅读全文

posted @ 2024-05-29 00:58 qsBye 阅读(132) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在蓝桥杯物联网的CT127C开发板上测试STS30温度模块,通过LoRa显示到NODE_B显示屏上.读写"hello"数据到EEPROM中. 阅读全文

posted @ 2024-05-29 00:50 qsBye 阅读(129) 评论(0) 推荐(0)

摘要：使用四个拨码开关的异或逻辑亮灯控制LED灯亮灭. 阅读全文

posted @ 2024-05-19 02:16 qsBye 阅读(301) 评论(0) 推荐(0)

摘要：使用esp32c3;使用软件i2c方式驱动ssd1306显示屏显示网络延迟和NTP时间; 阅读全文

posted @ 2024-05-16 23:11 qsBye 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在macOS使用oss-cad-suite工具烧录fs码流到Sipeed-Tang-Primer-20k开发板. 阅读全文

posted @ 2024-05-16 18:00 qsBye 阅读(445) 评论(0) 推荐(0)

摘要：使用mavproxy(mavlink)控制ArduCopter飞控无人机自动起飞到1米高度然后前进1m然后降落. 阅读全文

posted @ 2024-05-12 22:54 qsBye 阅读(660) 评论(0) 推荐(0)

摘要：配置orangepi5pro运行rknn版本的yolov5,使用npu进行目标检测. 阅读全文

posted @ 2024-05-10 18:04 qsBye 阅读(493) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在ROS1 Noetic中安装mavros并通过mavros与apm飞控通信(usb接口). 阅读全文

posted @ 2024-05-03 01:16 qsBye 阅读(840) 评论(0) 推荐(0)