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摘要： 使用docker容器离线部署图像关键点检测模块, 体验基于深度学习的图像关键点提取及特征匹配. 阅读全文

摘要： 使用VGGT进行基于单目图像(无imu)的室内建图.使用docker容器一键启动, 可用gradio API进行函数式调用. 阅读全文

摘要： 使用rust推理onnx模型获取两张图片的光流信息, 比较图片之间的差异并使用色轮绘制差异部分. Use Rust to infer an ONNX model to obtain the optical flow information between two images, compare the differences between the images, and draw the different parts using a color wheel. 阅读全文

摘要： 使用rust和ort库(onnxruntime后端)推理SAM2.1模型并获取图像分割结果. 阅读全文

摘要： 解决rust代码编译时的离奇报错. 阅读全文

摘要： 列举onnx opset 22/23的所有算子. 阅读全文

摘要： 使用纯血rust推理onnx模型识别mnist手写数字. 阅读全文

摘要： 使用rust和protobuf3交换数字数据. 阅读全文

摘要： 使用rust发布和订阅ros2消息, 无需安装ros2环境.Publishing and subscribing to ROS2 messages using Rust without installing the ROS2 environment. 阅读全文

摘要： 使用rust读取rosbag数据(ROS1格式). 阅读全文