qsBye

摘要：使用esp32c3;使用软件i2c方式驱动ssd1306显示屏显示网络延迟和NTP时间; 阅读全文

posted @ 2024-05-16 23:11 qsBye 阅读(426) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在macOS使用oss-cad-suite工具烧录fs码流到Sipeed-Tang-Primer-20k开发板. 阅读全文

posted @ 2024-05-16 18:00 qsBye 阅读(540) 评论(0) 推荐(0)

摘要：使用mavproxy(mavlink)控制ArduCopter飞控无人机自动起飞到1米高度然后前进1m然后降落. 阅读全文

posted @ 2024-05-12 22:54 qsBye 阅读(732) 评论(0) 推荐(0)

摘要：配置orangepi5pro运行rknn版本的yolov5,使用npu进行目标检测. 阅读全文

posted @ 2024-05-10 18:04 qsBye 阅读(586) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在ROS1 Noetic中安装mavros并通过mavros与apm飞控通信(usb接口). 阅读全文

posted @ 2024-05-03 01:16 qsBye 阅读(907) 评论(0) 推荐(0)

摘要：

在orangepi5pro的ubuntu20.04系统中运行qgroundcontrol地面站,实现对APM固件的PX4飞控的控制. 阅读全文

posted @ 2024-05-03 00:19 qsBye 阅读(1209) 评论(0) 推荐(0)

摘要：将摄像头预览页面封装到Android模块中并在app中使用这个本地模块. 阅读全文

posted @ 2024-04-23 21:19 qsBye 阅读(216) 评论(0) 推荐(0)

摘要： Orangepi(香橙派)通过USB-CDC获取OpenMV数据并使用Python发布到ROS的/openmv主题,实现打印"hello ros"字符串. 阅读全文

posted @ 2024-04-19 09:48 qsBye 阅读(469) 评论(0) 推荐(0)

摘要：在阿里无影云电脑Ubuntu20.04上搭建ROS1-Noetic环境及Gazebo环境;搭建XTDrone仿真环境. 阅读全文

posted @ 2024-04-15 14:48 qsBye 阅读(2302) 评论(0) 推荐(0)

摘要：使用Jetpack Glance库开发一个询问"学了吗"的桌面小部件. 阅读全文

posted @ 2024-03-27 00:33 qsBye 阅读(526) 评论(0) 推荐(0)