2025年4月25日
机器人仿真笔记[6]-基于视觉大模型的无人机室内自主侦察
摘要： 机器人仿真笔记[6]-基于视觉大模型的无人机室内自主侦察 基于视觉语言大模型(VLM)的无人机室内自主侦察仿真.实现无人机自主起飞, 避开障碍物以及穿过门洞进入第二个房间, 移动到字母`B`前面发射激光. 阅读全文
posted @ 2025-04-25 12:08 qsBye 阅读(175) 评论(0) 推荐(0)
机器人仿真笔记[5]-webots无人机起飞悬停
摘要： 在webots中仿真无人机的起飞和悬停, 并获取机身摄像头画面. 阅读全文
posted @ 2025-04-25 08:50 qsBye 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)