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将摄像头预览页面封装到Android模块中并在app中使用这个本地模块. 阅读全文
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Orangepi(香橙派)通过USB-CDC获取OpenMV数据并使用Python发布到ROS的/openmv主题,实现打印"hello ros"字符串. 阅读全文
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在阿里无影云电脑Ubuntu20.04上搭建ROS1-Noetic环境及Gazebo环境;搭建XTDrone仿真环境. 阅读全文
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使用Jetpack Glance库开发一个询问"学了吗"的桌面小部件. 阅读全文
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使用wasmedge运行时在Android实现"容器化"运行,将fibonacci计算函数打包进入wasm然后打包进入APK中. 阅读全文
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使用MMKV数据框架实现设置页数据同步,设置页可以对其他页面进行设置;设置页数据通过MMKV框架持久化存储,重启APP不丢失. 阅读全文
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使用最简单方式实现抽屉侧边栏,点击按钮打开抽屉侧边栏. 阅读全文