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Imminent Collision Mitigation with Reinforcement Learning and Vision

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018 Ab 阅读全文

posted @ 2022-12-08 21:20 穷酸秀才大草包阅读(123) 评论(0) 推荐(0)

Implementing Spiking Neural Networks on Neuromorphic Architectures: A Review

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Arxiv 2022 Abstract 最近，工业界和学术界都提出了几种不同的神经形态系统来执行使用脉冲神经网络（SNN）设计的机器学习应用。随着设计和技术领域日益复杂，编程此类系统以接纳和执行机器学习应用程序变得越来越具有挑战性。此外，阅读全文

posted @ 2022-12-07 16:53 穷酸秀才大草包阅读(414) 评论(0) 推荐(0)

Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ NeurIPS 2022 Abstract 当前的端到端自动驾驶方法要么基于规划的轨迹运行控制器，要么直接执行控制预测，这已经跨越了两个单独研究的研究领域。鉴于它们彼此潜在的互利，本文主动探索这两个发达领域的结合。具体来说，我们的综合方法阅读全文

posted @ 2022-12-02 17:39 穷酸秀才大草包阅读(714) 评论(0) 推荐(0)

Masked Autoencoders Are Scalable Vision Learners

摘要： MAE 阅读全文

posted @ 2022-12-02 10:02 穷酸秀才大草包阅读(1207) 评论(0) 推荐(0)

Learning to Time-Decode in Spiking Neural Networks Through the Information Bottleneck

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021), Sydney, Australia. Abstract 训练脉冲神经网络（SNN）的一个关键阅读全文

posted @ 2022-11-29 11:55 穷酸秀才大草包阅读(317) 评论(0) 推荐(0)

Fully Spiking Variational Autoencoder

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ AAAI 2022 Abstract 脉冲神经网络（SNN）由于其二值和事件驱动的性质，可以在具有超高速和超低能耗的神经形态设备上运行。因此，SNN有望有各种应用，包括作为在边缘设备上运行的生成模型来创建高质量图像。在这项研究中，我们构建阅读全文

posted @ 2022-11-29 10:54 穷酸秀才大草包阅读(660) 评论(0) 推荐(0)

End-to-End Model-Free Reinforcement Learning for Urban Driving using Implicit Affordances

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CVPR 2020 参考链接：[2020CVPR]使用隐性潜在动作的城市驾驶的端到端无模型强化学习 - 知乎 (zhihu.com) Abstract 强化学习（Reinforcement Learning, RL）的目的是从自身的实验中阅读全文

posted @ 2022-11-28 11:27 穷酸秀才大草包阅读(478) 评论(0) 推荐(0)

Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CoRL 2022 Abstract 出于安全考虑，自动驾驶车辆的大规模部署一直被推迟。一方面，全面的场景理解是必不可少的，缺乏这一点会导致对罕见但复杂的交通情况的脆弱性，例如未知物体的突然出现。然而，从全局环境中进行推理需要访问多种类型阅读全文

posted @ 2022-10-25 10:26 穷酸秀才大草包阅读(260) 评论(0) 推荐(0)

如何添加matplotlib中的字体（以Times New Roman字体为例）

摘要：参考链接：(14条消息) python绘图之Times New Roman字体以及Helvetica字体_燕策西的博客-CSDN博客_python画图字体如何设置新罗马下面以如何添加Times New Roman字体为例：获取目标文件——times.ttf（笔者就在自己的windows系统中用E 阅读全文

posted @ 2022-10-22 17:36 穷酸秀才大草包阅读(2276) 评论(0) 推荐(0)

Event-Based Vision Enhanced: A Joint Detection Framework in Autonomous Driving

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIMEDIA AND EXPO (ICME), pp.1396-1401, (2019) ABSTRACT 由于高速运动模糊和低动态范围，传统的基于帧的相阅读全文

posted @ 2022-10-17 20:36 穷酸秀才大草包阅读(301) 评论(0) 推荐(0)

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