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Event Transformer

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Abstract 事件相机是一种受生物视觉启发的相机，具有高动态范围、高响应速度和低功耗，最近因其在大量视觉任务中的使用而受到广泛关注。与以固定时间间隔输出强度帧的传统相机不同，事件相机异步(在时间上)和稀疏(在空间上)记录像素亮度变化( 阅读全文

posted @ 2022-06-24 19:55 穷酸秀才大草包阅读(857) 评论(0) 推荐(0)

Decision Transformer: Reinforcement Learning via Sequence Modeling

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ NeurIPS 2021 Abstract 我们引入了一个将强化学习(RL)抽象为序列建模问题的框架。这使我们能够利用Transformer架构的简单性和可扩展性，以及GPT-x和BERT等语言建模的相关进步。特别是，我们提出了Decis 阅读全文

posted @ 2022-06-20 16:52 穷酸秀才大草包阅读(1622) 评论(0) 推荐(0)

Gym-like CARLA强化学习环境封装——开源代码学习

摘要：开源代码学习 gym-carla [Task] random：无目标驾驶 roundabout (only for Town03)：驶入环岛即停止的无目标驾驶 [Action] => accel: -3.0~3.0, steer: -0.3~0.3 => throttle: 0.0~1.0, bra 阅读全文

posted @ 2022-06-15 13:56 穷酸秀才大草包阅读(859) 评论(0) 推荐(0)

CARLA学习笔记

摘要： [Documentation] CARLA Documentation Recorder 记录器允许将再现先前模拟所需的所有数据保存到文件中。这些数据包括车辆的位置和速度、交通信号灯的状态、行人的位置和速度以及太阳的位置和天气状况等详细信息。数据被记录到一个二进制文件中，稍后可由carla服务器加载阅读全文

posted @ 2022-06-07 11:04 穷酸秀才大草包阅读(3012) 评论(0) 推荐(0)

Attention Is All You Need

摘要： Transformer 阅读全文

posted @ 2022-05-31 17:30 穷酸秀才大草包阅读(152) 评论(0) 推荐(0)

A Long Short-Term Memory for AI Applications in Spike-based Neuromorphic Hardware

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ NMI 2022 ABSTRACT 基于脉冲的神经形态硬件有望提供比GPU等标准硬件更节能的深度神经网络(DNN)实现。但这需要了解如何在基于事件的稀疏发放机制中模拟DNN，否则会失去能量优势。特别是，解决序列处理任务的DNN通常采用长短阅读全文

posted @ 2022-05-30 18:14 穷酸秀才大草包阅读(353) 评论(0) 推荐(0)

神经形态计算软件框架——Lava入门

摘要：神经形态芯片、Loihi仿真、脉冲神经网络阅读全文

posted @ 2022-05-25 16:03 穷酸秀才大草包阅读(2092) 评论(1) 推荐(0)

pip命令详解

摘要：如何为指定python解释器安装pip - 穷酸秀才大艹包 - 博客园 (cnblogs.com) (14条消息) pip命令详解_是苍啊！的博客-CSDN博客_pip命令 install命令顾名思义，install命令使用来安装一些类库/包的。默认安装：pip install packagem 阅读全文

posted @ 2022-05-21 17:46 穷酸秀才大草包阅读(576) 评论(0) 推荐(0)

Docker安装

摘要： Install Docker Desktop on Linux Download Docker Desktop for Linux packages [DEB] KVM virtualization support Install Docker Desktop on Ubuntu 阅读全文

posted @ 2022-05-14 17:47 穷酸秀才大草包阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

PyTorch中LSTM实现与SpikingJelly中SpikingLSTM实现的对比

摘要： PyTorch中LSTM实现： LSTM： class LSTM(RNNBase): r"""Applies a multi-layer long short-term memory (LSTM) RNN to an input sequence. For each element in the i 阅读全文

posted @ 2022-05-12 21:43 穷酸秀才大草包阅读(322) 评论(0) 推荐(0)

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