Trajectory-guided Control Prediction for End-to-end Autonomous Driving: A Simple yet Strong Baseline
    
    
        
        
摘要:        
郑重声明:原文参见标题,如有侵权,请联系作者,将会撤销发布! NeurIPS 2022 Abstract 当前的端到端自动驾驶方法要么基于规划的轨迹运行控制器,要么直接执行控制预测,这已经跨越了两个单独研究的研究领域。鉴于它们彼此潜在的互利,本文主动探索这两个发达领域的结合。具体来说,我们的综合方法    阅读全文
        
            posted @ 2022-12-02 17:39
穷酸秀才大草包
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