穷酸秀才大艹包

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 30th Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2016), Barcelona, Spain. Abstract 考虑从示例专家行为中学习策略，而不与专家交互 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 1st Conference on Robot Learning (CoRL 2017), Mountain View, United States. Abstract 我们介绍了用于自动驾驶研究的开源模拟器CARLA。CARLA是从头开 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC), (2019): 2765-2771 Abstract 由于复杂的道路几何形状和多智能体交互，城市自动驾驶决策具 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Presented at the ICML 2017 Workshop on Machine Learning for Autonomous Vehicles Abstract 动态视觉传感器(DVS)和动态有源像素视觉传感器(DAVIS 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ International Conference on Robotics and Automation, (ICRA 2019) Abstract 我们展示了深度强化学习在自动驾驶中的首次应用。从随机初始化的参数中，我们的模型能够使用单个 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IEEE ACCESS, (2020): 58443.0-58469.0 Abstract 自动驾驶系统(Automated driving system, ADS)承诺提供安全、舒适和高效的驾驶体验。然而，涉及配备ADS的车辆的死亡人数 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ ICLR 2019 ABSTRACT 基于最近在RL智能体分布式训练方面取得的成功，在本文中，我们研究了从分布式优先经验回放中对基于RNN的RL智能体的训练。我们研究了参数滞后导致表征漂移和循环状态陈旧的影响，并根据经验得出了改进的训练策 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence, (2021) Abstract 深度强化学习(RL)智能体越来越精通一系列复杂的控制任务。然而，由于黑盒函数的 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ AAAI 2022 Abstract 本文提出了一种新的序列模型学习架构来解决部分可观察的马尔可夫决策问题。与传统的基于循环神经网络的方法在每个时间步骤压缩序列信息不同，所提出的架构在每个数据块中生成一个具有多个时间步骤的潜在变量，并将最 阅读全文

摘要： 文章证明了max-over-time损失相对last-time-step损失的优势 阅读全文