穷酸秀才大艹包

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ (Arxiv 2021) Abstract 强化学习(RL)使机器人能够从与现实世界的交互中学习技能。在实践中，Deep RL中使用的基于步骤的非结构化探索(通常在模拟中非常成功)会导致真实机器人的运动模式不稳定。由此产生的不稳定行为的后 阅读全文

摘要： class torch.nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilation=1, groups=1, bias=True) class torch.nn.ConvTranspose2d(in_ 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Arxiv 2022 Abstract 近年来，脉冲神经网络(SNN)由于其丰富的时空动力学、多种编码方法以及与神经形态硬件自然契合的事件驱动特性，在类脑智能领域受到了广泛关注。随着SNN的发展，类脑智能这一以脑科学成果为灵感、以通用人工 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 源码分析：rlpyt（Deep Reinforcement Learning in PyTorch） - 穷酸秀才大艹包 - 博客园 (cnblogs.com) Abstract 自从最近出现用于游戏的深度强化学习[1]和模拟机器人控制( 阅读全文

摘要： The External Sensor Interface.pptx - Google 云端硬盘 笔者对部分自己关注的内容进行了摘抄以及验证 Introduction 我们展示了外部传感器接口(ESI)，这是一种新的电磁传感器模拟器，目前正在积极开发中，我们预计将在未来几个月发布第一个版本。 新的外 阅读全文

摘要： Sensors in CARLA, DVS Camera, carla.DVSEventArray 阅读全文

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摘要： Art Improvements: environment and rendering.pptx - Google 云端硬盘 笔者对部分自己关注的内容进行了摘抄以及验证 Lighting & Weather Environment.py --altitude X [-90 to 90] 海拔高度 - 阅读全文

摘要： [Paper] CARLA: An Open Urban Driving Simulator [Blog] CARLA: An Open Urban Driving Simulator [Web] CARLA Simulator [Documentation] CARLA Documentation 阅读全文

摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ ICLR, (2020) ABSTRACT 在从专家演示中进行模仿学习时，分布匹配是一种流行的方法，其中一个在估计分布比率之间交替，然后在标准强化学习(RL)算法中使用这些比率作为奖励。传统上，分配比率的估计需要同策(on-policy) 阅读全文