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Noisy Networks for Exploration

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Published as a conference paper at ICLR 2018 ABSTRACT 我们介绍了NoisyNet，一种在其权重中添加了参数噪声的深度强化学习智能体，并表明智能体策略的诱导随机性可以用来帮助有效的探索。阅读全文

posted @ 2023-07-04 19:15 穷酸秀才大草包阅读(583) 评论(0) 推荐(0)

Spike timing reshapes robustness against attacks in spiking neural networks

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！同大组工作 Abstract 过去十年中，深度学习的成功部分笼罩在对抗攻击的阴影之下。相比之下，大脑在复杂的认知任务上要强大得多。利用大脑中神经元通过脉冲进行通信的优势，脉冲神经网络(SNN)正作为一种新型的神经网络模型出现，推动了人工神阅读全文

posted @ 2023-07-03 12:53 穷酸秀才大草包阅读(320) 评论(0) 推荐(0)

Spectrum Random Masking for Generalization in Image-based Reinforcement Learning

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS), 2022 同组工作 Abstract 基于图像的强化学习（RL）中的泛化旨在学习一种可以直接应用于看不见的视觉环境的阅读全文

posted @ 2023-06-30 17:04 穷酸秀才大草包阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

DeepMind Control Suite: dm_control 1.0.13

摘要： dm_control: DeepMind Infrastructure for Physics-Based Simulation DeepMind的软件堆栈，用于基于物理的模拟和强化学习环境，使用MuJoCo物理。 1、基准任务 from dm_control import suite import 阅读全文

posted @ 2023-06-26 17:56 穷酸秀才大草包阅读(391) 评论(0) 推荐(0)

SNN-RAT: Robustness-enhanced Spiking Neural Network through Regularized Adversarial Training

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！同大组工作，36th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2022) Abstract 随着神经形态计算的发展，脉冲神经网络有望在实时和安全关键应用中得阅读全文

posted @ 2023-06-19 17:02 穷酸秀才大草包阅读(569) 评论(0) 推荐(0)

Uncovering the Representation of Spiking Neural Networks Trained with Surrogate Gradient

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Published in Transactions on Machine Learning Research (04/2023) Abstract 脉冲神经网络(SNN)由于其生物合理性和能量效率而被认为是下一代神经网络的候选者。最近，研阅读全文

posted @ 2023-05-28 11:28 穷酸秀才大草包阅读(314) 评论(0) 推荐(0)

Short-Term Plasticity Neurons Learning to Learn and Forget

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Proceedings of the 39th International Conference on Machine Learning, 2022 Abstract 短期可塑性(STP)是一种将衰退记忆储存在大脑皮层突触中的机制。在计算阅读全文

posted @ 2023-05-16 18:56 穷酸秀才大草包阅读(293) 评论(0) 推荐(0)

Robust Deep Reinforcement Learning through Adversarial Loss

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 35th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2021) Abstract 最近的研究表明，深度强化学习智能体很容易受到智能体输入上的小对抗扰动的影响，阅读全文

posted @ 2023-05-09 15:51 穷酸秀才大草包阅读(378) 评论(0) 推荐(0)

Robust Deep Reinforcement Learning against Adversarial Perturbations on State Observations

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ 34th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2020), Vancouver, Canada. Abstract 深度强化学习（DRL）智能体通过观察阅读全文

posted @ 2023-05-05 11:06 穷酸秀才大草包阅读(476) 评论(0) 推荐(0)

Adversarial Robust Deep Reinforcement Learning Requires Redefining Robustness

摘要：郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ Published in AAAI 2023 Abstract 通过使用深度神经网络，已经有效地实现了通过与给定环境的交互从原始高维数据中学习。然而，观察到的由沿高灵敏度方向的不可察觉的最坏情况下的依赖于策略的转换(即对抗性扰动)导致的策阅读全文

posted @ 2023-04-23 14:56 穷酸秀才大草包阅读(155) 评论(0) 推荐(0)

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