2022年10月25日

Safety-Enhanced Autonomous Driving Using Interpretable Sensor Fusion Transformer
摘要： 郑重声明：原文参见标题，如有侵权，请联系作者，将会撤销发布！ CoRL 2022 Abstract 出于安全考虑，自动驾驶车辆的大规模部署一直被推迟。一方面，全面的场景理解是必不可少的，缺乏这一点会导致对罕见但复杂的交通情况的脆弱性，例如未知物体的突然出现。然而，从全局环境中进行推理需要访问多种类型 阅读全文
posted @ 2022-10-25 10:26 穷酸秀才大草包 阅读(251) 评论(0) 推荐(0)

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