黑猫警长

摘要： 笔者手中有一个罗技M275鼠标，最近发现鼠标空键程现象比较严重，不如手中另一只M215鼠标手感清脆、爽利。因此笔者尝试解决手中鼠标的空键程现象。 首先根据网络上已经提出的解决办法，打开鼠标，在鼠标左键和微动的接触面上垫几层透明胶布，或打上一层薄薄的热熔胶。这是直观的解决空键程的办法，即减小鼠标外壳与 阅读全文

摘要： 本文记录了一次开关电源故障的排查与维修过程。设备启动失败，经测试发现问题出在电源模块。拆解发现输出滤波电容鼓包，实际容值大幅下降。更换高频低阻电解电容后，输出恢复正常，设备运行稳定。结合容值测量与输出测试结果，验证了电容老化导致输出异常的判断，说明了电源滤波电容在维持系统稳定运行中的重要性。 阅读全文

摘要： IRB-120机械臂使用socket通信接受上位机指令程序段 功能：可接受坐标系坐标和单轴坐标，可实现相对运动或绝对运动 可与上位机握手避免连接错误 可向上位机发送当前位置（坐标系、单轴） MODULE Module1 CONST robtarget phome:=[[364.353852323,0 阅读全文

摘要： 本文针对ABB机器人控制器CMOS电池电量耗尽后，转数计数器数据丢失的问题，提出了一种更新转数计数器的方法。通过准确定位各轴的机械原点并依次复位，结合示教器进行转数计数器更新操作，能够有效恢复丢失的数据，确保机器人正常运行。 阅读全文

摘要： 这个是因为创建机器人控制器时没有勾选设置选项。解决办法如下： 先点击控制器选项卡，然后找到“虚拟控制器”的“修改选项”选项。 找到“communication”选项，里面有个“PC Interface”，勾选，然后点击右下角确认。 然后会让你重启，千万先把程序备份好，然后重启，重启之后就好了。 阅读全文

摘要： 家里电动车充电器不充电了，经过拆开测试，二次侧输出电压正常；且输出线未出现断路，因此判断是防反接晶闸管故障，更换晶闸管后，电路正常工作。 简略原理图如下： VCC为二次侧输出电源正极。该防反接电路，不是控正，而是控负。正极直接接到负载端；而负极则经过防反接电路保护。 分析： 当输出端悬空时，电路通过 阅读全文

摘要： PCB布线的时候GND不布线的，直接铺铜的话，布线的时候看到密密麻麻的GND网络是很烦的。 嘉立创EDA可以点击左侧“工程设计”-“网络”选项卡-“飞线”，然后在里面找到GND网络，左边的小眼睛叉掉就看不见了，眼不见心不烦，布线更清爽~~ 如上图所示，然后找到下图这样的，GND前面小眼睛叉掉就看不见 阅读全文

摘要： 本文记录了一次鼠标滚轮损坏的维修过程。经拆解发现，滚轮与编码器连接的中心轴从根部断裂。由于原装配件价格接近鼠标本体价值，作者决定采用 3D 打印方式自制替换件。初步尝试使用开源模型失败后，使用游标卡尺对原件进行尺寸测量，并重新建模。在打印过程中，分别测试了纵向与横向两种打印方向，并对比其在结构强度、表面质量和安装适配性方面的差异。经过一周实际使用验证，打印件运行稳定，验证了 3D 打印在日常电子产品维修中的可行性与实用价值。 阅读全文

摘要： 本文档持续更新，最后修改日期：2025年11月9日 By 黑猫警长 注：本文中，源数据单元格一律为“A2”。 💡 新版 Excel 函数支持说明 随着 Microsoft 365 与 Excel 2021 的持续更新，Excel 已支持一系列现代函数，使公式更灵活高效： LET：在公式中定义变量、 阅读全文

摘要： 本文针对一例微波炉加热功能失效的故障现象，开展了系统的故障排查与维修。初步检测市电进线保险丝正常，进一步检查发现高压保险丝熔断，提示微波炉内部存在高压侧故障。通过测量磁控管电阻与对外壳的绝缘电阻，判断故障源于磁控管插接件结构设计缺陷，导致绝缘失效并漏电。在拆解磁控管确认问题后，更换为塑料绝缘插接件，成功解决漏电问题，微波炉恢复正常工作。本文详细记录了故障现象、排查思路、实测数据及维修过程，可为类似高压电器故障提供借鉴参考。 阅读全文

摘要： 目录摘要一、硬件二、软件三、程序3.1 程序组成及设计思路3.2 机械回原点3.3 图像采集与处理模块3.4 视觉检测模块3.5 运动控制模块3.6 串口发送子VI四、总结 摘要 本文设计并实现了一套基于LabVIEW的机器视觉检测系统，该系统由计算机、800万像素工业相机和龙门式三轴运动平台构成， 阅读全文

摘要： 本文分享了ABB机器人码垛时让工件自动旋转90度的实用技巧。传统方法需要示教多个旋转点位，费时费力。作者发现用RelTool指令配合CRobT()获取当前位置，只需3行代码就能实现：先移动到目标点上方，原地旋转工具坐标系90度，再垂直下降放置。这种方法大幅减少示教工作量，程序更简洁，修改更方便，还能避免碰撞风险。文中提供了完整代码和详细解释，适合遇到类似问题的工程师参考。 阅读全文

摘要： 本文记录了作者为12年车龄的北斗星1.4发动机更换火花塞的全过程。原车KR6A-10火花塞因老化导致怠速抖动，更换为淘宝购买的DCPR7E型号（日本进口普通款）后问题解决。文章详细拆解了更换步骤：拆卸空滤总成、点火线圈及注意事项（如防护手套的重要性），科普了三种点火系统类型，并对比新旧火花塞电极损耗情况。尽管更换中遇到软管粘连、工具不便等困难，最终成功完成安装，怠速恢复平稳，动力无明显变化但行驶更顺畅。文中穿插实操技巧和安全提醒（如螺丝突然松脱致伤），适合DIY爱好者参考老旧车型基础保养。 阅读全文

摘要： 刚学完状态控制法，发现网上搜不到状态控制法编程的四路抢答器控制，那么我分享一点我写的，供大家参考。个人感觉，状态控制法比起保停条件法设计的程序更简单，是不是这个太简单了所以才没人做啊？(≧∀≦)ゞ 我之前写的基于三菱FX2N系列PLC的四路抢答器程序设计可以点击这个链接看到。这是普通起保停条件设计的 阅读全文

摘要： 学校PLC课程实验任务是做一个四路抢答器，有一丝丝小难度，捣鼓一晚上做出来了，放在这供大家参考。 吐槽：提前把实验做出来了，然后老师说下次不做这个实验，直接跳到下一个实验做= =|| 那就把它发到博客上给以后要做的同志提供一个参考。 更新：基于状态控制法的程序如下：基于三菱FX2N系列PLC的四路抢 阅读全文

摘要： 本文讲述了北斗星汽车高位刹车灯出现微亮的故障问题，作者通过分析发现故障原因可能是尾门与车体的搭铁接触不良。由于尾门的连接点只有铰链和液压杆，造成了电路的零线接触不良。为了解决这个问题，作者在右侧液压杆处添加了一条搭铁线，将尾门与车体之间的电路连接起来，从而确保了刹车灯的正常亮起。通过这种简单的改装，高位刹车灯恢复正常功能，解决了接触不良的问题。 阅读全文

摘要： X201机器太老了，电池都饿死了，但如果不插电池开机的话，CPU会限速1.17GHz（就是9倍频，最低的倍频），用起来有点蛋疼。 这个问题之前困扰了我好久，最近经过我的一番折腾发现，在我的这台X201（i7-620m）上，如果使用65w的电源适配器，那么不带电池开机就会被限速到最低倍频，但如果使用9 阅读全文