2025年10月9日
IRB-120机械臂socket通信接受上位机指令运行程序段
摘要： IRB-120机械臂使用socket通信接受上位机指令程序段 功能：可接受坐标系坐标和单轴坐标，可实现相对运动或绝对运动 可与上位机握手避免连接错误 可向上位机发送当前位置（坐标系、单轴） MODULE Module1 CONST robtarget phome:=[[364.353852323,0 阅读全文
posted @ 2025-10-09 22:45 黑猫警长8283 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)