Robotstudio报错-指令 SocketClose 需要选项 PC

这个是因为创建机器人控制器时没有勾选设置选项。解决办法如下：

先点击控制器选项卡，然后找到“虚拟控制器”的“修改选项”选项。

找到“communication”选项，里面有个“PC Interface”，勾选，然后点击右下角确认。

然后会让你重启，千万先把程序备份好，然后重启，重启之后就好了。