2025年6月5日
一例ABB机器人码垛作业中工件姿态旋转的编程实现
摘要： 本文分享了ABB机器人码垛时让工件自动旋转90度的实用技巧。传统方法需要示教多个旋转点位，费时费力。作者发现用RelTool指令配合CRobT()获取当前位置，只需3行代码就能实现：先移动到目标点上方，原地旋转工具坐标系90度，再垂直下降放置。这种方法大幅减少示教工作量，程序更简洁，修改更方便，还能避免碰撞风险。文中提供了完整代码和详细解释，适合遇到类似问题的工程师参考。 阅读全文
posted @ 2025-06-05 00:00 黑猫警长8283 阅读(311) 评论(0) 推荐(0)