2025年9月30日
ABB IRB-120机械臂示教器转数计数器更新
摘要： 本文针对ABB机器人控制器CMOS电池电量耗尽后，转数计数器数据丢失的问题，提出了一种更新转数计数器的方法。通过准确定位各轴的机械原点并依次复位，结合示教器进行转数计数器更新操作，能够有效恢复丢失的数据，确保机器人正常运行。 阅读全文
posted @ 2025-09-30 09:48 黑猫警长8283 阅读(92) 评论(0) 推荐(0)