摘要： main.cpp #ifndef PHOTO_FILE_PROCESSOR_H #define PHOTO_FILE_PROCESSOR_H #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <dirent.h> #in 阅读全文

摘要： CMakeLists.txt # 设置 CMake 的最小版本要求 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) # 设置项目名称和版本 project(PoseSaver VERSION 1.0) # 设置 C++ 标准为 C++11 set(CMAKE_CXX_STA 阅读全文

摘要： 概念 1-1为什么使用前向声明 1 减少编译依赖： 前向声明允许你在类声明中引用另一个类，而不需要完整地包含其定义。这减少了头文件之间的相互依赖，有助于减少编译时间和编译器需要处理的内容。例如： 在这个例子中，我们只需要声明 B 类，而不需要包含 B 类的头文件，因为我们只使用了 B 类的指针。 2 阅读全文

摘要： 1、为什么需要命名空间 命名空间是ANSI C++引入的可以由用户命名的作用域，用来处理程序中常见的同名冲突。 使用命名空间解决名字冲突 但是，一个大型的应用软件，往往不是由一个人独立完成的，而是由若干不同的人合作完成的，不同的人分别完成不同的部分，最后组成一个完整的程序。 假如不同的人分别定义了类 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/62175983 在VSLAM中，我们首先构造3D-3D、3D-2D、2D-2D匹配，然后据此去估计相机的运动。完美估计需要完美的匹配，但实际的匹配中往往存在很多错误。如何消除或者降低错误匹配的影响呢？一种方法是选择那些正确的匹配进行估计（R 阅读全文

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摘要： https://blog.csdn.net/woyaomaishu2/article/details/134388057?spm=1001.2014.3001.5502 前言SLAM 轨迹的对齐和评估时, 多用 Umeyama 算法实现. 该算法要解决的问题为: 给定两个 m mm 维空间内的点集 阅读全文

摘要： https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzU2NjU3OTc5NA==&mid=2247545276&idx=2&sn=458b782fadf8dda3b14100a375d82032&chksm=fca83681cbdfbf9782cdd89d3337bbf13c50e 阅读全文

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摘要： 类的指针引用 实现跨线程的数据访问和控制 阅读全文

摘要： 正确使用 错误使用 关键1 # 指定 main 可执行文件的包含目录，包括根目录${CMAKE_SOURCE_DIR} （ folder1 和 folder2 目录） target_include_directories(main PRIVATE ${CMAKE_SOURCE_DIR}) 找路径 要 阅读全文

摘要： A类调用了B类，C主函数调用A和B A.h #ifndef A_H #define A_H #include <iostream> //#include "../folder2/B.h" // 正常情况 //# 包含根目录 A.h可以直接引用 B.h //target_include_directo 阅读全文

摘要： #include <iostream> #include <string> #include <sstream> #include <vector> // 函数用于按照指定分隔符分割字符串 std::vector<std::string> splitString(const std::string 阅读全文

摘要： https://github.com/Dongvdong/gnss_ecef_enu_txt_yaml 1 从txt读取数据按行拆解 测试文件 config.yaml # # # Camera Model # # # Camera.name: EH2022left monocular Camera. 阅读全文

摘要： 0 安装github插件 插件 1登录 https://github.com/Dongvdong?tab=repositories 105@q L4 2创建 2-1项目名字 2-2 选择一个默认的redeme 2-3 公开还是私有 完整 提交 3 Git首次安装需要进行的设置 git config 阅读全文

摘要： 编译库位置 ros环境的yaml会干扰正常环境，CMakeLists要修改下手动指定build文件夹下编译的库 CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.5) project(YamlCppExample) # 设置C++标准 set(CMAKE 阅读全文

摘要： CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(ReadTextFile) # 设置 C++ 标准为 C++11 set(CMAKE_CXX_STANDARD 11) set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRE 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/plejahhshsh/article/details/126002268 1 确保ros cvbriage使用的版本和openvslam 以及dow2库使用的 opencv一样 （ros 直接装的指令 默认怎装了opencv4.2 导致和自己编译的ope 阅读全文

摘要： 1 设置相机位姿 void keyframe::set_cam_pose(const Mat44_t& cam_pose_cw) { std::lock_guard<std::mutex> lock(mtx_pose_); cam_pose_cw_ = cam_pose_cw; const Mat3 阅读全文

摘要： cmake_minimum_required(VERSION 3.0) # 指定 CMake 的最低版本要求 project(MyProject) # 设置项目名称 # 添加可执行文件，并指定源文件 add_executable(my_executable main.cpp) CMakeLists. 阅读全文