摘要： 导出数据 slam 优化后的enu gnss首帧起点转化的真值的enu gnss的经纬高 是这连个计算均方根误差 运行脚本 #!/bin/sh #延迟5秒执行 sleep 1 echo "1 运行开始 vins_rviz" gnome-terminal -t "1-vins_rviz" -x bas 阅读全文