摘要： 配置过程 https://blog.csdn.net/AbaAbaxxx_/article/details/143205061 opencv清华源库 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/opencv-contrib-python/ 1安装系统 系统下载 阅读全文

摘要： https://item.taobao.com/item.htm?from=cart&id=771194972569&pisk=f8nsFbjz51fs1GLwPtpUPW36bmrjcjtyctwxExINHlETGoMjerI2SlzbcXFEb5kaXSZjhYUxgSkNI2creGowSo 阅读全文

摘要： 最小处或者最大处 总阻值17.4千欧 滑动条最小处 输入地线和输出地线 阻值 8.7千欧姆 输入地线和输出红线 阻值 8.7千欧姆（ 0.5 最大阻值） 输出地和输出正极 阻值0 且此刻 输出正和输出地导通 滑动条最大处 输入地线和输出地线 阻值 8.7千欧姆 （ 0.5 最大阻值） 输入地线和输出 阅读全文

摘要： [ INFO] [1727343970.856105940]: Processing flag: 592.77 [ INFO] [1727343970.856189819]: Processing pose: Position(3.20, 0.88, -0.04), Orientation(-0.0 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/weixin_43013761/article/details/126153293 阅读全文

摘要： https://www.cnblogs.com/hardjet/p/11708202.html 实际代码 // openvslam/module/two_view_triangulator.cc:95 // chi-squared values for p=5% // (n=2) constexpr 阅读全文

摘要： 基础学习 3D高斯渲染 （1-2）ros下 接受c++节点发送的位姿，python节点渲染图像返回 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/18385485 ros 自定义消息（图像+标志位+位姿）python和c++发布和接受 https://www.cnblogs 阅读全文

摘要： 编译 脚本 v3_gaosi_img_pose_flag.sh #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了 不需要每次都source ROS_SETUP="/opt/ros/noe 阅读全文

摘要： 数据 1453132356.600000 34.0342694493 108.755911045 587.800293 1453132357.960000 34.0344383177 108.755909682 587.673778 1453132358.520000 34.0345050891 1 阅读全文

摘要： ros::spin() 的作用 在 ROS 中，ros::spin() 的主要作用是： 让 ROS 节点持续运行，并处理所有注册的回调函数。 在内部，它不断地检查 ROS 网络中的消息、服务请求，并调用相应的回调函数来处理它们。 内部原理 事件循环 (Event Loop)： ros::spin() 阅读全文

摘要： 问题1： 正常安装cv_briage会自动安装opencv4.2，但是实际我们的工程可能不是opencv4.2 且 未必安装在系统目录 sudo apt install ros-noetic-cv-bridge https://community.bwbot.org/topic/16589/%E5% 阅读全文

摘要： 0 自己编写ros节点引用opemvslam 0-1 首先将openvslam 正常cmake编译一遍 得到build文件夹 0-2 进入自带的ros文件夹例子 cakin_make,这一步要用到上一步的build的库 openvslam 节点 测试建图和定位（后期拷贝到自己的ros工程里当基准用来 阅读全文

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摘要： 代码 import sys directory = '/home/dongdong/2project/2_3DGaosi/reduced-3dgs/' sys.path.append(directory) import cv2 import numpy as np import torch from 阅读全文

摘要： 1 Scene和 gaussians 关系 class GaussianModel: def __init__(self, mean): self.mean = mean def set_mean(self, new_mean): self.mean = new_mean class Scene: 阅读全文

摘要： 基本和第一个一样的流程 cuda环境安装教程 https://www.cnblogs.com/gooutlook/p/17677113.html 下载工程 git clone https://github.com/graphdeco-inria/reduced-3dgs --recursive 工程 阅读全文

摘要： 节点1发布位姿，节点2接收位姿，返回图像和位姿，节点1获取数据暂存队列，并单独开线程处理数据 运行脚本 #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # 定义 ROS 安装路径 #安装时候添加到系统路径了 不需要每次都source ROS 阅读全文

摘要： node0_image_gps_publisher.py #!/bin/bash #外部给与执行权限 #sudo chmod +x run_ros_nodes.sh # conda activate gaussian_splatting WORKSPACE_DIR="/home/r9000k/v2_ 阅读全文

摘要： 运行指令 # 文件结构 ros_cgg/ ├── build ├── devel └── src └── image_gps_package ├── CMakeLists.txt ├── package.xml └── src ├── image_gps_publisher.cpp └── imag 阅读全文

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