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2025年10月11日
53最大子数组和 动态规划和分制
摘要: class Solution { public: // 时间不通过 int maxSubArray_2(vector<int>& nums) { int tager_max=nums[0]; int left=0; // sum_[i] map<int,int> sum_i; // 和 索引 由于 阅读全文
posted @ 2025-10-11 01:21 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月9日
利用分层3D GS,实时渲染超大规模场景!
摘要: https://blog.csdn.net/CV_Autobot/article/details/138739639 近年来,新视角合成取得了重大进展,3D Gaussian splatting提供了出色的视觉质量、快速训练和实时渲染。然而,训练和渲染所需的资源不可避免地限制了可以以良好视觉质量表示 阅读全文
posted @ 2025-10-09 17:59 MKT-porter 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)
(slam和高斯) 空地融合和分块训练
摘要: https://blog.csdn.net/owlsun/article/details/150992197 空地融合+3DGS:攻克大场景建模中的关键挑战 前言随着无人机航拍、三维激光扫描和计算机视觉技术的快速发展,大场景三维重建成为研究热点。然而,实际应用中仍面临诸多挑战:多源数据难以对齐,高分 阅读全文
posted @ 2025-10-09 17:57 MKT-porter 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月8日
reLeetCode 热题 100- 76 最小覆盖串
摘要: 自己 滑动窗 class Solution { public: // 自己第一个 5% 时间满 内存64% 动态滑动窗 string minWindow1(string s, string t) { if(s.size()<t.size()) {return "";} vector<int> t_v 阅读全文
posted @ 2025-10-08 23:24 MKT-porter 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
reLeetCode 热题 100- 239. 滑动窗口最大值 队列
摘要: 队列记录最大值集合 方法一1 枚举 速度嘛 n*k 方法2 map 记录频次 通过速度慢 方法3 队列记录当前最大值 最快 class Solution { public: vector<int> maxSlidingWindow(vector<int>& nums, int k) { vector 阅读全文
posted @ 2025-10-08 20:00 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月6日
reLeetCode 热题 100- 438. 找到字符串中所有字母异位词
摘要: 1 map 固定窗口实现 不够速度 词频统计 class Solution { public: vector<int> findAnagrams(string s, string p) { map<char,int> p_map; map<char,int> s_map; vector<int> r 阅读全文
posted @ 2025-10-06 04:06 MKT-porter 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月3日
随想录
摘要: 环境 下雨 下午 卧室 附上音乐 (沙石头 鱼儿 本身不也是物质的一部分么,都在不同的层次适应存在。 石头在河里打磨成圆滑,在沙漠变成啥子,这么看好像都是被动的过程。 但本质沙子石头都是原子层面的硅原子在不同大环境下存在的形态。 在沙漠和河流是环境被动的打磨,选择不了。 只能扎起更小的层面保持硅原子 阅读全文
posted @ 2025-10-03 17:28 MKT-porter 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2025年10月2日
reLeetCode 热题 100- 无重复字符的最长子串
摘要: class Solution { public: int lengthOfLongestSubstring(string s) { unordered_set<char> set_charlist; int last=0; int max_=0; for(int i=0;i<s.size();i++ 阅读全文
posted @ 2025-10-02 17:50 MKT-porter 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月28日
reLeetCode 热题 100- 42 接雨水
摘要: class Solution { public: /* 关键 左边界 height[zuo]>height[zuo+1] 右边界 1 是否比height[you]》height[zuo] break; 2 不是最后一个 height[you]>height[you-1] && height[you] 阅读全文
posted @ 2025-09-28 17:30 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月27日
GNSS精度判断和协方差矩阵
摘要: havv和vacc不是GST标准差, https://blog.csdn.net/qq_38429958/article/details/135639678 https://uav.chinaflier.com/thread-25814-1-1.html 飞控需要GPS哪些信息(即需要设置哪些参数) 阅读全文
posted @ 2025-09-27 20:07 MKT-porter 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月26日
新方向
摘要: 1 国防科技大学 语义 2 美团 毛一年 机器人研究院 120m 200-300米 无人机基本参数 老版本 新版本 2.4kg (1)视觉卫星图定位 (2)动态重新规划路径 (3)夜间场景 多视角相机的夜间视觉导航 下视觉 3 动态物体剔除 cvpr 4 gs加速 https://blog.csdn 阅读全文
posted @ 2025-09-26 15:11 MKT-porter 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月25日
3D 高斯训练速度和消耗
摘要: NUC系列 jetson 系列 SEELE: A Unified Acceleration Framework for Real-Time Gaussian Splatting https://arxiv.org/pdf/2503.05168 https://openaccess.thecvf.co 阅读全文
posted @ 2025-09-25 22:26 MKT-porter 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月23日
RTK精度和时间
摘要: https://www.u-blox.com/zh/blogs/tech/network-rtk-vs-ppp-rtk https://help.qxwz.com/400015 30、使用千寻高精度定位服务的流量消耗如何? FindCM在RTCM32格式是:0.7KB/s左右;FindM Pro在R 阅读全文
posted @ 2025-09-23 16:55 MKT-porter 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月20日
reLeetCode 热题 100- 15. 三数之和
摘要: 1 排序 2 双指针 位置卡死逐步对着移动 左右2个指针 3 while 跳过重复的数 双指针 class Solution { public: vector<vector<int>> my_test1(vector<int>& nums) { std::set<int> index_set; st 阅读全文
posted @ 2025-09-20 02:01 MKT-porter 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月17日
reLeetCode 热题 100-11 盛最多的谁
摘要: 1 bu 不合格答案 暴力 // 时间超时 int my_1(vector<int>& height){ // x * hign_min int max_=0; for(int i=0; i<height.size()-1;i++){ for(int j=i+1; j<height.size();j 阅读全文
posted @ 2025-09-17 13:25 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月15日
reLeetCode 热题 100-1 指针283. 移动零
摘要: class Solution { public: void moveZeroes(vector<int>& nums) { // int cout_=0; // for(int i =0; i<nums.size();i++){ // if(nums[i]==0){ // cout_++; // } 阅读全文
posted @ 2025-09-15 18:46 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
reLeetCode 热题 100-1 两数之和-扩展3 单向和双向链表实现
摘要: 1 阅读全文
posted @ 2025-09-15 12:33 MKT-porter 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)
reLeetCode 热题 100-1 两数之和-扩展2 map实现
摘要: 1使用例子 #include <iostream> #include <map> #include <string> int main() { // 创建一个从string到int的map std::map<std::string, int> ageMap; // 插入元素 ageMap["Alic 阅读全文
posted @ 2025-09-15 12:33 MKT-porter 阅读(8) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月12日
reLeetCode 热题 100-3 最长连续序列扩展 排序算法
摘要: 1 左右值概念 2 结构体定义 3 const作用 给一个这样的例子 ​​const成员函数​​:保证不会修改对象的状态,可以在 const对象上调用。 4排序算法 选择排序 #include <iostream> #include <vector> void selectionSort(std:: 阅读全文
posted @ 2025-09-12 12:05 MKT-porter 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
2025年9月11日
reLeetCode 热题 100-3 最长连续序列
摘要: 1 不需要排序算法。使用表插入代替了排序,无序,只需要检查是否存在数据。 自己方法1 不合格 排序算法 快速排序 时间O(n2) class Solution { public: int longestConsecutive(vector<int>& nums) { if (nums.empty() 阅读全文
posted @ 2025-09-11 20:58 MKT-porter 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
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