07 2025 档案

电机控制笔记：理解直流无刷电机矢量控制
摘要：目录电机原理有刷电机原理无刷电机原理方波控制Hall传感器、电机换向方波控制原理方波控制缺点矢量控制概述原理合成矢量的推导、克拉克变换帕克变换d-q轴数学方程矢量控制架构相电压与线电压电流环、速度环SVPWM基础基础矢量、矢量圆判断矢量所处扇区矢量作用时间分析七段式调制方式分析PWM占空比计算逆变器 阅读全文
posted @ 2025-07-30 18:35 明明1109 阅读(404) 评论(0) 推荐(0)
拉普拉斯变换
摘要：目录复变量复变函数拉普拉斯变换拉普拉斯变换表参考 复变量 复数有2部分：实部、虚部. 两部分都是常数. 如果实部和（或）虚部是变量，则称其为复变量. 在拉普拉斯变换中，用符号s表示复变量，即 \[s=σ+jω \]其中，\(σ\)实部，\(ω\)虚部. 复变函数 复变函数G(s)是s的函数，它有实部 阅读全文
posted @ 2025-07-24 15:25 明明1109 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)
FOC算法笔记
摘要：目录无刷电机结构无刷电机硬件控制原理无刷电机与有刷电机区别无刷电机控制的硬件原理FOC算法FOC控制原理克拉克变换等幅值变换形式等功率变换形式克拉克逆变换帕克变换小结FOC开环速度开环速度原理三相电压矢量开环速度代码编写setPhaseVoltagesetPwmvelocityOpenloop电角度 阅读全文
posted @ 2025-07-20 19:33 明明1109 阅读(1087) 评论(1) 推荐(1)
AUTOSAR笔记：模式管理
摘要：目录模式管理是什么？BswM概述BswM执行流程EcuM上下电流程上电下电睡眠BswM配置Ecu State Handling（ESH）Module InitializationCommunication ControlComM内部唤醒外部唤醒CanSM状态关联手动模式管理Mode Requeste 阅读全文
posted @ 2025-07-11 23:47 明明1109 阅读(295) 评论(0) 推荐(1)
AUTOSAR笔记：通信
摘要：目录通信基础架构、术语发送流程接收流程协议数据单元PDUPDU转换图信息发送的Filter机制Filter机制Filter判断信息发送模式（Transmission Modes）例子通信机制Signal GroupsUpdate BitNotification MechanismsDeadline 阅读全文
posted @ 2025-07-11 14:54 明明1109 阅读(330) 评论(0) 推荐(0)
AUTOSAR笔记：SWC
摘要：目录SWCSWC分类Port参考 SWC 软件组件（Software Component, SWC）是应用程序功能的核心模块，AUTOSAR封层架构最重要的单元之一. 将特定功能，如车窗控制，封装为独立模块，称为SWC；若干这样的独立模块，组合到一起实现应用程序功能. 一句话：SWC是有特定功能的软 阅读全文
posted @ 2025-07-09 00:58 明明1109 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)
AUTOSAR笔记：IO系列驱动
摘要：目录I/O架构I/O系列驱动PORT驱动DIO驱动PWM驱动ICU驱动边沿计数边沿检测（Signal Edge Detection）OCU驱动ADC驱动参考 I/O架构 Application SWC、Sensor SWC、Actuator SWC是什么关系？它们如何利用硬件读取数据、处理数据、执行 阅读全文
posted @ 2025-07-08 16:57 明明1109 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)
AUTOSAR笔记：OS
摘要：目录TaskBasic TaskExtended TaskAlarmsInterruptIOCOS ResourceOS运行实例参考 Task AUTOSAR定义2种Task：Basic Task（基础任务），Extended Task（扩展任务）. 区别：Extended Task多了一个等待状态 阅读全文
posted @ 2025-07-08 13:42 明明1109 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)
电路基础：电感
摘要：目录电感电磁感应电感器基本性质充磁去磁电感方程电感器的能量LR充电电路LR放电电路开关转换引起的尖峰电压直导线电感电感的串联、并联感抗实际电感模型参考 电感 电磁感应 电子学三个基本元件：电阻、电容、电感. 电容器以电场方式存储电能，电感以磁场方式存储电能. 电感性 当导线中有电流流过时，导线周围会 阅读全文
posted @ 2025-07-06 19:27 明明1109 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)
电路基础：电容器
摘要：目录电容器工作原理电容的确定商用电容器额定电压、介质击穿电容器的电流模型电容器的能量时间常数寄生电容电容并联电容串联容抗电容性分压器参考 电容器 工作原理 什么是电容器？ 在两块带有相反极性电荷的平行导板间置入绝缘介质，如空气、陶瓷，即可制成电容器. 如果用电池给电容器两端施加电压，那么电子会从 电 阅读全文
posted @ 2025-07-06 09:56 明明1109 阅读(162) 评论(0) 推荐(0)
电路基础：交流电路
摘要：目录交流电路电磁感应定律交流发电机交流波形的描述交流电阻、电压、电流的有效值参考 交流电路 电磁感应定律 运动的导体切割磁感线时，会产生感应电动势（楞次定律）. 而法拉第电磁感应定律指出， 任何封闭电路中感应电动势大小，等于穿过这一电路磁通量的变化率. 用公式表示： \[E=-\frac{d\phi 阅读全文
posted @ 2025-07-05 18:40 明明1109 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)
电路基础：戴维南定理、诺顿定理
摘要：目录戴维南定理概念示例诺顿定理概念例题参考 戴维南定理 概念 对于一个复杂电路，如下图，如果仅利用基尔霍夫定律，关注电路环、节点，不仅很麻烦，列出大量方程求解，可能有时还无法得出解. from 参考文献[1] 戴维南提出一种简单方法： 仅关注电路中2个端子之间所连支路的量值，先将端子间这条支路从电路 阅读全文
posted @ 2025-07-05 13:22 明明1109 阅读(317) 评论(0) 推荐(0)
电路基础：叠加原理
摘要：目录叠加原理参考 叠加原理 叠加原理：线性电路的任一支路电流，等于电路中每个电源单位单独作用时（其余电源置0）在该支路产生的电流之和. 适用于分析包含多个电源的线性电路，不适用于非线性电路. 电路中有2种电源： 1）电压源，电压源置0就是把电压源两端子连接，使其短路，使得2端子电压相等； 2）电流源 阅读全文
posted @ 2025-07-05 00:02 明明1109 阅读(52) 评论(0) 推荐(0)
电路基础：基尔霍夫定律
摘要：目录基尔霍夫定律基尔霍夫电压定律基尔霍夫电流定律参考 基尔霍夫定律 基尔霍夫电压定律 基尔霍夫电压定律（回路定律）：电路中沿任一回路的所有电压的代数和为0： \[\sum_{close \ path}\Delta V = V_1+V_2+...+V_N \] 本质：能量守恒定律 <=> 一个电荷从电 阅读全文
posted @ 2025-07-04 23:34 明明1109 阅读(267) 评论(0) 推荐(0)