白云千载尽 - 博客园

2024年8月30日

摘要：参考 CMake Error at mpc_local_planner/mpc_local_planner/CMakeLists.txt:211 (add_dependencies): The dependency target “corbo_core” of target “mpc_local_p 阅读全文

posted @ 2024-08-30 22:02 白云千载尽阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

ubuntu录屏&解决ubuntu下无法播放MP4格式文件的方法

摘要：参考 gnome gnome是系统自带的录屏，通过ctrl+shift+alt+r触发保存到了视频目录下，webm格式文件。 screencastify 这是一个chrome扩展，，一般不推荐使用 recapp 比gnome自由一些，可以自由屏幕录制。但是无法修改录制分辨率。 ffmpeg 这个还阅读全文

posted @ 2024-08-30 21:46 白云千载尽阅读(173) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月29日

强化学习与自动驾驶研究内容

摘要：如果链接失效了可以自行搜索一下。【强化学习科普入门】作者-廖光明 ● https://insights.thoughtworks.cn/reinforcement-learning/ 【强化学习入门教程】作者-周沫凡 Mofan Zhou ● 该课程较少涉及理论方面的知识，而侧重于强化学习算法的阅读全文

posted @ 2024-08-29 14:26 白云千载尽阅读(239) 评论(0) 推荐(0)

autoware整体架构的分析

摘要： autoware framework sensinglidar driver（lidar驱动）PointCloud Preprocessing（点云预处理）Detection（检测）GNSS (全球导航卫星系统)IMU (惯性测量单元) Localization（定位）Pose Initialize 阅读全文

posted @ 2024-08-29 14:11 白云千载尽阅读(501) 评论(0) 推荐(0)

2024年8月28日

blender修改材质时出现颜色丢失的问题

摘要：对于建立的三维模型，我们一般是直接使用gazebo时不会有材质的颜色信息，这一点还是比较烦的，所以这里通过blender来重新给模型上色首先需要去安装blender： sudo apt install blender 对于导入的模型,修改了材质后依然表现为没有颜色：需要去把视图显示也给一并设置了阅读全文

posted @ 2024-08-28 21:46 白云千载尽阅读(223) 评论(0) 推荐(0)

github上传代码

摘要：一般要上传github代码有两种模式，一种是直接在repo中上传，一种是通过git来上传（win和linux都可以），来学习一下。我们去创建好一个repo后：首先是直接上传（不推荐）通过upload files来上传代码然后是用git工具来上传：首先就需要将项目链接到本地来： git in 阅读全文

posted @ 2024-08-28 21:29 白云千载尽阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

carmaker使用记录

摘要：第一步是他的安装过程，主要需要一个windows的安装包：然后直接运行ipg-install.exe即可：这里可以勾选一下python的api，其他都用默认即可。安装完成后，去这个目录下将license复制进去，配合加密狗进行使用。如果没有加密狗：有了加密狗后就可以正常使用了，如果用过ca 阅读全文

posted @ 2024-08-28 21:19 白云千载尽阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

基于smach的状态机设计【1】

摘要：参考：https://blog.csdn.net/JeSuisDavid/article/details/120976017 https://github.com/huchunxu/ros_blog_sources/tree/master smach是ros中的一种状态机的功能包，这里面我们将来深入阅读全文

posted @ 2024-08-28 20:54 白云千载尽阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

2024年7月27日

kitti数据集转为bag

摘要：下载原始的数据集后，通过终端来运行： unzip 2011_10_03_calib.zip 和 unzip 2011_10_03_drive_0047_sync.zip 这样这个文件夹才算准备好：然后去下载kitti2bag工具： pip install kitti2bag 然后去2011_10_ 阅读全文

posted @ 2024-07-27 01:03 白云千载尽阅读(69) 评论(0) 推荐(0)

pcl_ros的功能使用

摘要：参考 pcl_ros这个功能包感觉还挺好用的，记录一下它的各项功能。 bag_to_pcd 将bag文件转为一帧一帧的pcd文件，可以用于点云数据的标注使用。使用： rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directo 阅读全文

posted @ 2024-07-27 00:18 白云千载尽阅读(36) 评论(0) 推荐(0)

cyun2001

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