2024年7月26日
模拟can信号实现通信
摘要： 实车上算法一般通过ros进行通信，车辆和控制器之间则通过can通信实现，今天来学习一下如何模拟这个can。 can信号的发送和接收一般是需要载体的，我们一般都有can0和can1设备可以使用，在电脑上创建这个设备： 加载vcan内核模块: sudo modprobe vcan 创建虚拟CAN接口: 阅读全文
posted @ 2024-07-26 18:32 白云千载尽 阅读(435) 评论(0) 推荐(0)