cyun2001

摘要： 功能包下载 首先是安装功能包，官方现在默认是ros2的版本，所以需要自己选择合适的版本。实际使用发现 官方版本地址： https://github.com/swri-robotics/mapviz.git 这是用于ros2的foxy使用，然后master的branch适合ubuntu20的noeti 阅读全文

摘要： #!/usr/bin/env python3 ''' Author: CYUN && cyun@tju.enu.cn Date: 2024-07-24 14:34:29 LastEditors: CYUN && cyun@tju.enu.cn LastEditTime: 2024-12-11 19: 阅读全文

摘要： 最近发现虚拟机的系统非常适合移植，接下来看一下具体的过程 复制vmdk 第一个重要的文件是保存vmdk，如果磁盘使用的是多个文件则最好进行合并一下（用着用着会发现vmdk文件特别大，这是正常的，不要想着能压缩了） 这里选的是多个的花就会有很多个vmdk文件： 就不好进行复制，所以需要用vmware的 阅读全文

摘要： 规划或者控制和osqp库（非线性求解器）联系比较紧密，这里主要对osqp涉及到的库进行整理： git clone --recursive -b release-0.6.3 https://github.com/oxfordcontrol/osqp.git cd osqp mkdir build && 阅读全文

摘要： Files文件夹页可以非常高效的使用，接下来介绍一些有用的快捷命令和tricks 首先是快捷键： **Ctrl T**Ctrl N**Ctrl WClose window or tab**Ctrl FSearch**Ctrl LEnter location**BackspaceGo Back to 阅读全文

摘要： 首先，大核速度快，并且在资源紧张时大核优先，小核甚至是闲着围观大核跑满。其次，遇到经常切换操作虚拟机和win11的使用场景，切换核心本身也会造成一点卡顿，降低虚拟机里操作流畅度。另外，13代在你不操作时甚至停小核省电，此时唤醒虚拟机竟然得三四秒。 所以虚拟机中最好是设置能够跑满大核，去虚拟机创建的文 阅读全文

摘要： #include <ros/ros.h> #include <tf2_ros/static_transform_broadcaster.h> #include <tf2_ros/transform_broadcaster.h> #include <geometry_msgs/TransformSta 阅读全文

摘要： 参考：https://www.ncnynl.com/archives/201708/1939.html 论文：Exploring the Performance of ROS2 介绍： ROS已经走过九个年头，伴随着机器人技术的大发展，ROS也得到了极大的推广和应用。尽管ROS还存在不少的局限性，但 阅读全文

摘要： 如果经常遇到gazebo只能断网才能运行的时候，主要就是因为无法联网访问gazebo的在线模型库，此时我们一般无法在联网的情况下打开gazebo。 这个时候就直接将下载好的模型先放到~/.gazebo/models/文件夹下面即可： https://github.com/osrf/gazebo_mo 阅读全文

摘要： tensorrt:https://developer.nvidia.com/tensorrt/download cudnn:https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-archive cuda:https://developer.nvidia.com/cuda-to 阅读全文