2024年6月20日
雷达标定与解析
摘要： 融合雷达与解析雷达数据的相关代码。感谢开源社区的贡献。以下代码继承了很多人的工作。 如果是单雷达： 直接进行标定，所以就是接收相关的话题然后发布。 lidar_calibration_params.yaml： calibration:在这个接口里面 x_offset: 0.0 y_offset: 0 阅读全文
posted @ 2024-06-20 23:50 白云千载尽 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)