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摘要： LMDrive：大语言模型辅助闭环端到端 LMDrive：大语言模型辅助闭环端到端 背景框架输入部分：导航指令：视觉数据：提示指令（可选）：处理部分：输出部分： 视觉编码器（vision encoder）：大语言模型及其相关组件：输入部分：视觉编码器处理：2D 处理路径：3D 处理路径： 视觉标记生 阅读全文

摘要： 项目地址：https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws git clone https://github.com/chan-yuu/cartpole_ws 依赖安装： xterm等 python3.8 torch等 上一节中我们定义了很多ros工具，在这里我们将进行 阅读全文

摘要： ros工具 ros_gazebo.pyros_urdf.py:ros_param.py:ros_node.py:ros_launch.py:ros_spawn.py:ros_controller.py 这里整理了几个非常好用的ros工具，可以用来快速实现强化学习的环境，包括对urdf，对gazebo 阅读全文

摘要： 参考：https://blog.csdn.net/Hacker_MAI/article/details/130334821 https://zhuanlan.zhihu.com/p/136209984 论文最好的格式还是使用latex进行编写，尤其是公式那块，所以就需要在ubuntu开发环境中安装好 阅读全文

摘要： windows下卸载ollama基本上直接选中就可以卸载了，主要是怎么在ubuntu环境中卸载羊驼，这里主要通过命令行来实现。 首先停止ollama的服务并删除 sudo systemctl stop ollama sudo systemctl disable ollama sudo rm /etc 阅读全文

摘要： 雪糕与太阳：论当代生存美学的消融与重构 当科举士子站在长安朱雀门前仰望皇榜的晨露沾湿青衫时，不会想到千年后的"金榜题名"会成为信贷合同上的一串数字。当代人的生存剧场里，传统的人生仪典正经历着荒诞的祛魅过程——那张曾经让整个宗族沸腾的进士红榜，如今不过是写字楼里某张绩效考核表的数字化投影。 现代社会将 阅读全文

摘要： 汽车技术入门：纯电、混动、增程及其他常见术语解析 在当今汽车市场中，各种新能源汽车技术层出不穷，包括纯电动汽车、混合动力汽车、增程式电动车等。此外，还有一些关键技术术语，如电池管理系统、热管理系统等。今天，我们就来深入学习一下这些常见的汽车术语。 1. BEV（Battery Electric Ve 阅读全文

摘要： Linux下更换Ollama模型下载路径指南 在使用Ollama进行AI模型管理时，有时需要根据实际需求更改模型文件的存储路径。本文将详细介绍如何在Linux系统中更改Ollama模型的下载路径。 一、关闭Ollama服务 在更改模型路径之前，需要先停止Ollama服务。可以通过以下命令停止服务： 阅读全文

摘要： 国产开源大模型追平甚至超越了CloseAI的o1模型，大国崛起时刻！！！ DeepSeek R1 本地部署指南 在人工智能技术飞速发展的今天，本地部署AI模型成为越来越多开发者和企业关注的焦点。本文将详细介绍如何在本地部署DeepSeek R1，同时涵盖Ollama和Chatbox AI的安装与配置 阅读全文

摘要： 仔细的介绍我所认识的强化学习算法的步骤 强化学习 PPOSACDDPGACA2CDPGA3CPGTD3REINFORCEDQNQ-learningMCTD贝尔曼公式 首先我们把他们按照时间顺序介绍一下 1. Q-learning 由 Watkins 在 1989 年提出，是早期经典的强化学习算法。基 阅读全文