2024年5月29日
优化库求解器安装
摘要： 最近处理各种优化问题，在代码中使用了很多库来求解，这里记录一下重要库的安装过程，后面有机会研究一下怎么把库链接到想要的地方CMakeLists.txt来实现。 linux安装eigen/osqp/osqp_eigen库 ubuntu20.04 osqp，osqp-eigen和测试记录 Linux安装 阅读全文
posted @ 2024-05-29 23:28 白云千载尽 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)
多激光雷达ip与端口配置
摘要： 首先是雷达的ip 我们连上雷达，想要进入雷达的上位机的时候，需要对本机ip进行一些配置： 第一个是ip，第二个是掩码，第三个是网关。 其中ip可以通过wireshark来进行读取，一般就是192.168.102(雷达默认) 然后掩码255.255.255.0 最后网关就192.168.1.1 然后雷 阅读全文
posted @ 2024-05-29 20:15 白云千载尽 阅读(153) 评论(0) 推荐(0)