2024年7月27日
kitti数据集转为bag
摘要： 下载原始的数据集后，通过终端来运行： unzip 2011_10_03_calib.zip 和 unzip 2011_10_03_drive_0047_sync.zip 这样这个文件夹才算准备好： 然后去下载kitti2bag工具： pip install kitti2bag 然后去2011_10_ 阅读全文
posted @ 2024-07-27 01:03 白云千载尽 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)
pcl_ros的功能使用
摘要： 参考 pcl_ros这个功能包感觉还挺好用的，记录一下它的各项功能。 bag_to_pcd 将bag文件转为一帧一帧的pcd文件，可以用于点云数据的标注使用。 使用： rosrun pcl_ros bag_to_pcd <input_file.bag> <topic> <output_directo 阅读全文
posted @ 2024-07-27 00:18 白云千载尽 阅读(36) 评论(0) 推荐(0)