2024年8月29日
强化学习与自动驾驶研究内容
摘要： 如果链接失效了可以自行搜索一下。 【强化学习科普入门】作者-廖光明 ● https://insights.thoughtworks.cn/reinforcement-learning/ 【强化学习 入门教程】作者-周沫凡 Mofan Zhou ● 该课程较少涉及理论方面的知识，而侧重于强化学习算法的 阅读全文
posted @ 2024-08-29 14:26 白云千载尽 阅读(239) 评论(0) 推荐(0)
autoware整体架构的分析
摘要： autoware framework sensinglidar driver（lidar驱动）PointCloud Preprocessing（点云预处理）Detection（检测）GNSS (全球导航卫星系统)IMU (惯性测量单元) Localization（定位）Pose Initialize 阅读全文
posted @ 2024-08-29 14:11 白云千载尽 阅读(502) 评论(0) 推荐(0)