摘要：
对于建立的三维模型，我们一般是直接使用gazebo时不会有材质的颜色信息，这一点还是比较烦的，所以这里通过blender来重新给模型上色 首先需要去安装blender： sudo apt install blender 对于导入的模型,修改了材质后依然表现为没有颜色： 需要去把视图显示也给一并设置了 阅读全文
posted @ 2024-08-28 21:46
白云千载尽
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摘要：
一般要上传github代码有两种模式，一种是直接在repo中上传，一种是通过git来上传（win和linux都可以），来学习一下。 我们去创建好一个repo后： 首先是直接上传（不推荐） 通过upload files来上传代码 然后是用git工具来上传： 首先就需要将项目链接到本地来： git in 阅读全文
posted @ 2024-08-28 21:29
白云千载尽
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摘要：
第一步是他的安装过程，主要需要一个windows的安装包： 然后直接运行ipg-install.exe即可： 这里可以勾选一下python的api，其他都用默认即可。 安装完成后，去这个目录下将license复制进去，配合加密狗进行使用。 如果没有加密狗： 有了加密狗后就可以正常使用了，如果用过ca 阅读全文
posted @ 2024-08-28 21:19
白云千载尽
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摘要：
参考：https://blog.csdn.net/JeSuisDavid/article/details/120976017 https://github.com/huchunxu/ros_blog_sources/tree/master smach是ros中的一种状态机的功能包，这里面我们将来深入 阅读全文
posted @ 2024-08-28 20:54
白云千载尽
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